1、控制器損壞的原因

（1）控制器內部供電電源損壞。

（2）功率器件損壞。

（3）控制器工作時斷時續。

（4）連線線磨損及接外掛不良或脫落引起控制訊號丟失。

2、維修方法

（1）檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查詢 。

（2）檢查與外部功能部件的介面。重點查詢與轉把和剎把的介面部分。在主控晶片上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把 輸入迴路有問題。如果正常，在主控晶片上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入迴路是否有問題。

（3）檢查主晶片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該晶片損壞。如果正常，往後面繼續查詢。

（4）檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動迴路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動迴路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現了斷路損壞。