二十世紀之前
十五世紀時達芬奇在未確認的時代，設計出一輛發條驅動的車輛。
1620年，義大利人布蘭卡發明“反擊渦輪式蒸汽輪機”，用以帶動輪車。
1649年，德意志的表匠漢斯‧郝丘，根據達芬奇的設計，做出一輛用發條驅動的車子。
1670年，荷蘭的物理學家惠更斯用火藥在汽缸內燃燒，熱能膨脹推動活塞運動，形成了現代“內燃機”的工作原理。
1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-Joseph Cugnot）製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。
1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5公里，牽引4至5噸的貨物。
1794年，英華人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。
1796年，義大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年，法華人菲利普·勒朋提出煤氣機原理。
1803年，英國工程師理查·特里維西克採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13公里，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1842年，美華人查理·固特異發明了硫化橡膠輪胎。
1859年，法國物理學家普蘭特發明了鉛蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。
1860年，法國電器工程師艾蒂安·雷諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。
1862年，法國工程師艾蒂安·雷諾發明以天然氣為原料的二衝程臥式內燃機。羅沙士發表了四衝程理論。
1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托（1832--1891）研製成功世界上第一臺往復活塞式四衝程煤氣發動機。
1876年，奧托製成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。
1885年，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·本茨在曼海姆製造成一輛裝有0．85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的第一輛汽車，因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車，而不是蒸汽機。
1886年，曼海姆專利局批准卡爾·本茨為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。次年德華人戈特利布·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。之後奧托放棄自己所獲得的四衝程發動機專利，任何人都可根據需要隨意製作。
1886年1月29日，卡爾·本茨取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販售。
1888年，法國腳踏車商人埃米爾·羅傑獲得卡爾·本茨的許可，開始生產商用汽車。
1893年，魯道夫·狄塞爾也製成了一臺柴油四衝程發動機，即世界首臺柴油機。空氣在壓縮行程中被活塞劇烈壓縮而產生高溫，之後燃料被噴入氣缸，隨即發生自燃。
1895年，卡爾·本茨推出了第一款客車Benz-Omnibus，首次提供載客服務。
1899年，路易·雷諾量產其第一臺四門房車，同年取得渦輪增壓的專利。英國首次把馬克沁機槍裝上汽車上。
二十世紀
在十九世紀末時汽車和摩托車在轉動系統開始定型，而以內燃機燃燒石油製品的液體燃料中的汽油和柴油成為主流，但當時的汽車仍然是用手工業方式的製造，雖然已經由標準化的部件組成的量產車，但實際上汽車的產量仍很少。
汽車在實際上被定位為高階的奢侈品，但當時的所謂奢侈並不算很豪華，但只有富裕人士才買得起個人或家庭用的轎車。
亨利·福特在二十世紀頭數年開始試製出一種可以大量生產低價出售的汽車，經六次創業失敗後，福特汽車終於在1908年成功把福特T型車放到裝配線上生產降低售價，又以分期付款進一步普及化了，而且品質甚至優於當時一些手工業制的高價車，因為它可以在爛地上行駛而不發生故障或意外。
福特主義不只是影響了汽車製造業，更是影響到各行各業猶其是廣義的製造業，這使到T型車和福特汽車帶領了美國和世界的經濟和文化發展，甚至改變了人的生活方式。
因為即使不會或不能駕駛汽車的人群，仍然可以乘搭公共汽車。並直接或間接受惠于軍車 、貨車、特種車、工程車輛等其他汽車，所以汽車實際變成了日用品和有取代人畜動力的車輛的趨勢 。
而T型車的成功也促成了現時所謂的新能源汽車，實際上是在內燃機之外的動力系統沒落，而加油站也不再提供汽油和柴油之外的燃料。
新世紀
因為進入二十一世紀才僅十多年故標緻性的事件不多。而最重要的是人工智慧和環保成為了新汽車的發展方向。
2001年首種混合動力電動車豐田普銳斯商業推出國際市場。
2009年首種純電動車三菱iMiEV電動汽車量產推出市面。
2012年無人駕駛汽車進行路面實際試驗。
2013年美國部分州透過自動駕駛汽車行駛法例。
2017年英國、法國、德國、挪威四國宣告在限期於2040年後，禁止出售使用汽油和柴油的轎車。
二十世紀之前
十五世紀時達芬奇在未確認的時代，設計出一輛發條驅動的車輛。
1620年，義大利人布蘭卡發明“反擊渦輪式蒸汽輪機”，用以帶動輪車。
1649年，德意志的表匠漢斯‧郝丘，根據達芬奇的設計，做出一輛用發條驅動的車子。
1670年，荷蘭的物理學家惠更斯用火藥在汽缸內燃燒，熱能膨脹推動活塞運動，形成了現代“內燃機”的工作原理。
1766年，英國發明家詹姆斯·瓦特改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-Joseph Cugnot）製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。
1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5公里，牽引4至5噸的貨物。
1794年，英華人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。
1796年，義大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年，法華人菲利普·勒朋提出煤氣機原理。
1803年，英國工程師理查·特里維西克採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13公里，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1842年，美華人查理·固特異發明了硫化橡膠輪胎。
1859年，法國物理學家普蘭特發明了鉛蓄電池，為汽車的用電創造了條件，被稱之為“意義深遠的發明”。
1860年，法國電器工程師艾蒂安·雷諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。
1862年，法國工程師艾蒂安·雷諾發明以天然氣為原料的二衝程臥式內燃機。羅沙士發表了四衝程理論。
1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托（1832--1891）研製成功世界上第一臺往復活塞式四衝程煤氣發動機。
1876年，奧托製成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。
1885年，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·本茨在曼海姆製造成一輛裝有0．85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的第一輛汽車，因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車，而不是蒸汽機。
1886年，曼海姆專利局批准卡爾·本茨為其在1885年研製成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。次年德華人戈特利布·戴姆勒製成世界上第一輛四輪汽車。之後奧托放棄自己所獲得的四衝程發動機專利，任何人都可根據需要隨意製作。
1886年1月29日，卡爾·本茨取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販售。
1888年，法國腳踏車商人埃米爾·羅傑獲得卡爾·本茨的許可，開始生產商用汽車。
1893年，魯道夫·狄塞爾也製成了一臺柴油四衝程發動機，即世界首臺柴油機。空氣在壓縮行程中被活塞劇烈壓縮而產生高溫，之後燃料被噴入氣缸，隨即發生自燃。
1895年，卡爾·本茨推出了第一款客車Benz-Omnibus，首次提供載客服務。
1899年，路易·雷諾量產其第一臺四門房車，同年取得渦輪增壓的專利。英國首次把馬克沁機槍裝上汽車上。
二十世紀
在十九世紀末時汽車和摩托車在轉動系統開始定型，而以內燃機燃燒石油製品的液體燃料中的汽油和柴油成為主流，但當時的汽車仍然是用手工業方式的製造，雖然已經由標準化的部件組成的量產車，但實際上汽車的產量仍很少。
汽車在實際上被定位為高階的奢侈品，但當時的所謂奢侈並不算很豪華，但只有富裕人士才買得起個人或家庭用的轎車。
亨利·福特在二十世紀頭數年開始試製出一種可以大量生產低價出售的汽車，經六次創業失敗後，福特汽車終於在1908年成功把福特T型車放到裝配線上生產降低售價，又以分期付款進一步普及化了，而且品質甚至優於當時一些手工業制的高價車，因為它可以在爛地上行駛而不發生故障或意外。
福特主義不只是影響了汽車製造業，更是影響到各行各業猶其是廣義的製造業，這使到T型車和福特汽車帶領了美國和世界的經濟和文化發展，甚至改變了人的生活方式。
因為即使不會或不能駕駛汽車的人群，仍然可以乘搭公共汽車。並直接或間接受惠于軍車 、貨車、特種車、工程車輛等其他汽車，所以汽車實際變成了日用品和有取代人畜動力的車輛的趨勢 。
而T型車的成功也促成了現時所謂的新能源汽車，實際上是在內燃機之外的動力系統沒落，而加油站也不再提供汽油和柴油之外的燃料。
新世紀
因為進入二十一世紀才僅十多年故標緻性的事件不多。而最重要的是人工智慧和環保成為了新汽車的發展方向。
2001年首種混合動力電動車豐田普銳斯商業推出國際市場。
2009年首種純電動車三菱iMiEV電動汽車量產推出市面。
2012年無人駕駛汽車進行路面實際試驗。
2013年美國部分州透過自動駕駛汽車行駛法例。
2017年英國、法國、德國、挪威四國宣告在限期於2040年後，禁止出售使用汽油和柴油的轎車。