轎車的驅動方式有三種：前置前驅(FF)、前置後驅(FR)和四輪驅動(4WD)。

所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是1970年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。前置前驅將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。

前置後驅，是指發動機前置，後輪驅動的驅動形式。這是一種傳統的驅動形式，廣州人所熟悉的廣州標緻轎車，就是一種典型的前置後驅轎車。採用這種驅動形式的轎車，其前車輪負責轉向任務，後輪承擔驅動工作。發動機輸出的動力透過離合器、變速器、傳動軸輸送到後驅動橋上，驅動後輪使汽車前進，用形象的話來說，是“推”著車輛前進。

四輪驅動方式原來主要用於越野車，現在，部分轎車上也開始普及，最典型的是斯巴魯和奧迪的部分車型。四輪驅動又分為四種模式：全時四驅(Full—Time)、兼時四驅(Part—Time)、適時四驅(Real—Time)和兼時／適時混合四驅。比如，奧迪A43．0和A6L4．2採用的qua－tro就是全時四驅；而一般越野車和SUV最常用的是兼時四驅，可以根據路面狀況，透過操縱桿或按鈕在兩驅和四驅之間切換；適時四驅則由電腦控制，在正常路面為兩驅，異常路面或驅動輪打滑時變為四驅；兼時／適時四驅則可以根據駕駛者的喜好自由選擇。