高低速四驅調節切換
H4：高速四驅一般是越野路面附著力低時使用，比如雨雪，砂石路面。
L4：低速四驅一般是極端越野路面使用。比如泥濘道路使用。
PUSH：就是說，要按下去才能進行旋動/轉換。
坦克調頭
開啟以後車輛會控制左後輪或右後輪，縮小轉彎調頭的半徑，以保證在非常窄的路面能調轉方向。
上坡輔助
在考駕照科目二時有一項坡起的考試，這個功能就是不再需要駕駛員手急眼快的去切換油門剎車和手剎，從容不迫的鬆開剎車或手剎，再慢慢的去踩油門。
五種駕駛模式SPEED
1）巖場，岩石路面使用。
2）岩石路面凹凸不平路面使用。
3）斷差路面，凹凸不平砂石路面使用。
4）坡路，碎石路，易滑路面使用。
5）深雪，冰滑，沙地路面使用。
通俗點的話，也有另一種說法，第一個是俗稱的一般模式。第二個是坑坑窪窪的路面。第三種是碎石路面，第四種沙地模式，第五種是雪地模式。
中央差速器，多軸驅動的汽車，各驅動橋間由傳動軸相連。為使各驅動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅動輪的滑動現象，可以在各驅動橋之間裝設中央差速器，也稱為軸間差速器。
車身穩定系統，是豐田開發的一種汽車主動安全系統，能夠極大提高車輛操控安全係數和駕駛便利性。當出現緊急轉彎、緊急加速和緊急制動等突發情況時，車輛可以迅速感知並採取相應的制動措施，如對每個輪胎進行單獨控制，同時降低引擎的輸出，維持車身的穩定。通俗點說，就是防止車身側滑。平時為自動開啟。
⑦二檔起步：這個不用多說，字面上的意思，從二檔直接起步。
ECT-PWR變速箱電控模式，開啟的情況下屬於運動型，延遲換檔時間，扭矩增大但是油耗高，關閉時為經濟型，比較省油。
關於如此蠕行模式的使用
首先，將車子啟動，怠速的情況下，將檔位掛入P檔；然後，踩住剎車，將檔位掛在N檔。開啟低速四驅功能，將旋鈕擰到L4
然後開啟中央差速鎖，開啟後中央差速器會在儀表盤左下方有符號顯示。（注意！顯示有兩種情況：1.開啟後，符號是長亮狀態，表示正常工作；2.開啟後，符號是閃爍狀態，這時蠕行模式不可用，需要將車前後移動，直至符號正常顯示）。
中央差速鎖開啟後，將檔位掛入D檔前進擋，然後開啟上坡輔助系統，這時行車電腦已經介入工作，我們將腳從剎車拿開，手握方向盤。
蠕行系統啟動後，可以透過手動旋鈕調節蠕行的速度。
高低速四驅調節切換
H4：高速四驅一般是越野路面附著力低時使用，比如雨雪，砂石路面。
L4：低速四驅一般是極端越野路面使用。比如泥濘道路使用。
PUSH：就是說，要按下去才能進行旋動/轉換。
坦克調頭
開啟以後車輛會控制左後輪或右後輪，縮小轉彎調頭的半徑，以保證在非常窄的路面能調轉方向。
上坡輔助
在考駕照科目二時有一項坡起的考試，這個功能就是不再需要駕駛員手急眼快的去切換油門剎車和手剎，從容不迫的鬆開剎車或手剎，再慢慢的去踩油門。
五種駕駛模式SPEED
1）巖場，岩石路面使用。
2）岩石路面凹凸不平路面使用。
3）斷差路面，凹凸不平砂石路面使用。
4）坡路，碎石路，易滑路面使用。
5）深雪，冰滑，沙地路面使用。
通俗點的話，也有另一種說法，第一個是俗稱的一般模式。第二個是坑坑窪窪的路面。第三種是碎石路面，第四種沙地模式，第五種是雪地模式。
中央差速器，多軸驅動的汽車，各驅動橋間由傳動軸相連。為使各驅動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅動輪的滑動現象，可以在各驅動橋之間裝設中央差速器，也稱為軸間差速器。
車身穩定系統，是豐田開發的一種汽車主動安全系統，能夠極大提高車輛操控安全係數和駕駛便利性。當出現緊急轉彎、緊急加速和緊急制動等突發情況時，車輛可以迅速感知並採取相應的制動措施，如對每個輪胎進行單獨控制，同時降低引擎的輸出，維持車身的穩定。通俗點說，就是防止車身側滑。平時為自動開啟。
⑦二檔起步：這個不用多說，字面上的意思，從二檔直接起步。
ECT-PWR變速箱電控模式，開啟的情況下屬於運動型，延遲換檔時間，扭矩增大但是油耗高，關閉時為經濟型，比較省油。
關於如此蠕行模式的使用
首先，將車子啟動，怠速的情況下，將檔位掛入P檔；然後，踩住剎車，將檔位掛在N檔。開啟低速四驅功能，將旋鈕擰到L4
然後開啟中央差速鎖，開啟後中央差速器會在儀表盤左下方有符號顯示。（注意！顯示有兩種情況：1.開啟後，符號是長亮狀態，表示正常工作；2.開啟後，符號是閃爍狀態，這時蠕行模式不可用，需要將車前後移動，直至符號正常顯示）。
中央差速鎖開啟後，將檔位掛入D檔前進擋，然後開啟上坡輔助系統，這時行車電腦已經介入工作，我們將腳從剎車拿開，手握方向盤。
蠕行系統啟動後，可以透過手動旋鈕調節蠕行的速度。