這個問題需要如下幾步分析

1、訊號源，接到發射機的訊號源是否有雜音，由於訊號分配或者訊號傳輸距離過長造成訊號弱或者訊號竄入其他干擾照成的。 解決方法：排除訊號源的雜音干擾

2、激勵器，激勵器故障造成在編碼過程中產生雜音，可以單使用激勵器，在檢測介面測試一下激勵器輸出是否有雜音。 解決辦法：如果雜音是激勵器產生的就比較複雜了，這個比較難處理，可以看看輸入激勵器訊號線接地是否完好，其他的就只能求助於廠家了。

3、發射機零、地線混接，這個適用於三相電的，零地線接到一起或者接反會照成訊號有交流聲或者規律的雜雜聲。 解決辦法：

4、發射機末級功放故障，這個原因產生的雜音一般比較少，有可能是發射機末級功放濾波電容故障，或者其他原因照成的電路故障，不過末級故障一般不影響音訊 解決辦法：自己或者委託廠家來檢視

5、開關電源紋波較大，開關電源一般在50Hz或者是100Hz以及倍頻產生干擾。 解決方法：這種情況需要更換好的電源或者調整電源的濾波電容。 以上步驟先檢視1、2、3、5，最後請廠家看看2、4。 以上是對發射機雜音產生的幾種原因的分析，還有可能是接收端訊號干擾，訊號發射到障礙物後反射回來照成的干擾，如能具體形容一下干擾的雜音是怎樣的，再作進一步分析。