道路清障救援車可以安裝黃色警示燈。如使用警示燈需經過申請後得到批准。如為黃工程燈不需要登記備案。

清障車廣泛用於汽車修理廠、交警和品牌4S店等單位，清障車援助警示燈在使用時具有一定的意義。清障救援車警示燈使用方面有一些特殊的規定，修理廠和品牌4S店使用的清障車無警示燈使用許可證不可使用紅藍警燈，交警一般使用的是紅藍警燈，修理廠和4S店使用的是全黃警示燈。

1、警示燈屬於公安部門專用裝備，其它任何部門及私人都不得擅自使用，特種車輛需要安裝警燈、警報器的，使用者應當向公安交通部門提出申請，經批准取得《特種車輛警報器和標誌燈具使用證》後，方可安裝使用。非特種車輛不得安裝使用警燈、警報器。

特種車輛使用警燈、警報器時，使用者必須遵守下列規定：

1）車輛由專人駕駛，並指定具體責任人；

2）非在執行緊急任務並遇有車輛受阻時不得使用；

3）兩輛以上接續行駛的車輛，除第一輛車可以使用警報器外，其他車輛不得使用警報器。

2、工程黃工程燈使用不需要向有關部門登記備案，也是清障車上使用最多的警示燈。

道路清障車也是道路救援車，車輛上高速公路救援時，可開啟警報燈，表示正在緊急前往救援除，提醒路上車輛讓路，在進行停車救援時，道路清障車必須安裝標誌燈具並噴塗明顯標誌。執行救援清障任務時，須開動標誌燈具和危險報警閃光燈。