關於變數的理論部分：

１．使用 KRL 對機器人進行程式設計時，從最普通的意義上來說，變數就是在機器人程序的執行過程中出現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。

３．每個變數都在計算機的儲存器中有一個專門指定的地址。

４．每個變數都屬於一個專門的資料型別

５．在使用前必須宣告資料型別

６．在 KRL 中變數可劃分為區域性變數和全域性變數

關於KRL 中變數的有效性

１． 宣告為區域性的變數只能在本程式中可用、可見

２．全域性變數則在中央 （全域性）資料列表中建立

３．全域性變數也可以在區域性資料中建立，並在宣告時配上關鍵詞global （全域性）

命名規範

１．KRL 中的名稱長度最多允許 24 個字元。

２．KRL 中的名稱允許包含字母 (A-Z)、數字 (0-9) 以及特殊字元 “_” 和 “$”。

３．KRL 中的名稱不允許以數字開頭。

４． KRL 中的名稱不允許為關鍵詞。

５．不區分大小寫

變數宣告需要關鍵詞 DECL，對四種簡單資料型別關鍵詞 DECL 可省略［１．整數 (INT) ２．實數 (REAL) ３．布林數 (BOOL)４．單個字元 (CHAR)］．

變數宣告可以不同形式進行，因為從中得出相應變數的生存期和有效性

１． 在 SRC 檔案中宣告

２．在區域性 DAT 檔案中宣告

３． 在 $CONFIG.DAT 中宣告

４．在區域性 DAT 檔案中配上關鍵詞 “GLOBAL全域性 ” 宣告

在 SCR 檔案中建立變數：

例子：

DEF MY_PROG ( )

DECL INT counter

DECL REAL price

DECL BOOL error

DECL CHAR symbol

INI

END

事例分析：下面是一段機器人程式

GLOBAL　DEF Initialize (TEACH_POS : IN,cont:IN )

DECLE6Pos TEACH_POS　　在程式中宣告變數 TEACH_POS

宣告GLOBAL（全域性程式）DEF（宣告程式）Initialize（程式名稱）初始化校正位置

DECLE6Pos TEACH_POS

DECL ：指宣告一個SRC的區域性變數

E６ＰＯＳ：指軸的表達型別　

TEACH_POS：指變數的名稱

在 DAT 檔案中建立變數：

例子：

DEFDAT MY_PROG

EXTERNAL DECLARATIONS

DECL INT counter

DECL REAL price

DECL BOOL error

DECL CHAR symbol

ENDDAT

這是一段在 $CONFIG.DAT中宣告的變數

宣告工具座標陣列長度３２，FRAME　變數型別

DECL　FRAME TOOL_DATA[32]　　　

TOOL_DATA[1]={X 971.150024,Y -15.25,Z 338.779999,A 14.9040003,B -44.901001,C -179.587997}

TOOL_DATA[2]={X 1139.52002,Y -303.48999,Z 1226.14001,A 104.917,B 0.144999996,C 134.951004}

TOOL_DATA[3]={X 1139.52002,Y -303.48999,Z 1226.14001,A 104.917,B 0.144999996,C 134.951004}

TOOL_DATA[4]={X -0.0399999991,Y -0.0399999991,Z 1118.94995,A 0.0,B 90.0,C -15.0

變數賦值：

例如在$CONFIG.DAT中設定的外部自動的變數賦值，即設定：

SIGNAL PRG_NR $IN[1] TO $IN[8]　　

設定給入的程式號變數 PRG_NR 是由輸入１到輸入８的值給入的．

SIGNAL PRG_NR_REFL $OUT[1] TO $OUT[8]

BOOL VW_CBY_CELL=TRUE　

對布林型變數VW_CBY_CELL賦值ｔｒｕｅ

BOOL CALLBYSELECT=TRUE

INT SEL_RES=1

對整數型變數SEL_RES賦值１

INT UES_RES=1

INT PGNO=10

INT P_OLD=10

INT P_SELECT=10