人類的起源最著名的解釋就是達爾文的進化論，隨著環境的不斷改變，人類的基因以及習性遵循著適者生存的生存淘汰法則，逐漸演變成了現在的模樣。

約6500萬年前，一顆寬度約16公里的隕石的撞擊造成當時地球上包括恐龍在內的三分之二的動物物種消亡滅絕, 爬行動物的黃金時代結束, 原始哺乳類動物逃過劫難經過漫長歲月存活下來,之後進化.

約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀快速演化,從低等靈長類動物原猴類中(如狐猴、眼鏡猴)又分化出高等靈長類動物(即猿猴類,如獼猴、金絲猴、狒狒與猿).

約2500萬年前,猴類開始了向猿類的進化,原始猿類出現並逐漸從猴類分離出來.此時準確而言尚不屬人類範疇.

古類人猿最早出現在非洲東部南部,由原始猿類逐漸進化而來,分化為:低等類人猿(如長臂猿),高等類人猿(如猩猩),古猿等. 約1,200萬年前, 地殼運動使非洲東部的大地上形成一條大裂谷,大裂谷的形成把非洲分為東方和西方兩個獨立的動物系統, 大裂谷這個阻隔成為人和猿分道揚鑣的關鍵。 約600萬年前, 出現了一種大型的, 勉強以雙足著地, 雙手作輔助的靈長類動物-----古猿, 由於祗分佈於非洲大陸南部, 故名為南方古猿.

1). 南方古猿(australopithecines) 約600萬年前,現代公認的最早的人類祖先,即人類的起源.最早出現在非洲大陸南部,是最早的人科動物. 此後,原始人類逐漸從猿類分離出來.

3). 能人(Homohabilis) 約150萬到250萬年,南方古猿的其中一支進化成能人,最早在非洲東岸出現. 能人意即能製造工具的人,也就是所謂的早期猿人.是最早的人屬動物。

4). 直立人(Homoerectus) 約20萬到200萬年,最早在非洲出現,也就是所謂的晚期猿人,懂得用火,開始使用符號與基本的語言。

5). 智人(Homosapiens) 早期智人(early Homosapiens) 約3萬到25萬年,舊石器中期.起源於非洲,後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲),這是人類第2次走出非洲.(大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人都屬於早期智人).

6）晚期智人(late Homosapiens) 約1萬到5萬年,也就是所謂現代人的祖先(山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既屬於晚期智人).