伺服變數泵的工作原理是當與伺服閥閥芯1相連線的拉桿不動時，變數活塞4的上腔g處於封閉狀態，變數活塞不懂，斜盤3在某一相應的位置上。當使拉桿向下移動時，推動閥芯1一起向下移動，d腔的壓力油經通道e進入上腔g。當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時，閥芯將通道f開啟，上腔g透過卸壓通道接通油箱，變數活塞向上移動，知道閥芯將卸壓通道關閉為止。它的移動量也等於拉桿的移動量。軸向柱塞泵的伺服變數機構，以此機構代替軸向柱塞泵中的手動變數機構，就成為手動伺服變數泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經單向閥a進入變數結構殼體的下腔d ，液壓力作用在變數活塞的下端。這是斜盤也被帶動作相應的擺動，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應的減小。由於變數活塞上端的有效面積大於下端的有效面積，向下的液壓力大於向上的液壓力，故變數活塞4也隨之向下移動，知道將通道e的油口封閉為止。變數活塞的移動量等於拉桿的位移量、當變數活塞向下移動時，透過軸銷帶動斜盤3擺動，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量隨之增加。由上述可知，伺服變數機構是透過液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變數活塞來實現變數的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作，斜盤可以傾斜18度，在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵就成為雙向變數液壓泵。
伺服變數泵的工作原理是當與伺服閥閥芯1相連線的拉桿不動時，變數活塞4的上腔g處於封閉狀態，變數活塞不懂，斜盤3在某一相應的位置上。當使拉桿向下移動時，推動閥芯1一起向下移動，d腔的壓力油經通道e進入上腔g。當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時，閥芯將通道f開啟，上腔g透過卸壓通道接通油箱，變數活塞向上移動，知道閥芯將卸壓通道關閉為止。它的移動量也等於拉桿的移動量。軸向柱塞泵的伺服變數機構，以此機構代替軸向柱塞泵中的手動變數機構，就成為手動伺服變數泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經單向閥a進入變數結構殼體的下腔d ，液壓力作用在變數活塞的下端。這是斜盤也被帶動作相應的擺動，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應的減小。由於變數活塞上端的有效面積大於下端的有效面積，向下的液壓力大於向上的液壓力，故變數活塞4也隨之向下移動，知道將通道e的油口封閉為止。變數活塞的移動量等於拉桿的位移量、當變數活塞向下移動時，透過軸銷帶動斜盤3擺動，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量隨之增加。由上述可知，伺服變數機構是透過液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變數活塞來實現變數的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作，斜盤可以傾斜18度，在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵就成為雙向變數液壓泵。