第一宇宙速度：這是指物體緊貼地球表面做圓周運動的速度，為7.9千米/秒，也就是一般衛星的最小發射速度和最大繞行速度。

第二宇宙速度：是指物體擺脫地球引力束縛，也就是飛離地球所需要的最小初始速度，為11.2千米/秒。

第三宇宙速度：是指地球發射的物體擺脫太陽引力束縛的最小初始速度，也就是飛出太陽系所需的速度，為16.7千米/秒。也是人類目前為止到達的最高宇宙速度，截止到2018年為止，美國宇航局發射的旅行者1號探測器，已經飛行了41年，速度達到了25千米/秒，也就是第三宇宙速度之上。

第四宇宙速度：是指地球上發射的物體擺脫銀河系引力束縛的速度，也就是飛出銀河系所需最小初始速度，為110-120千米/秒，之前在穿越銀河系需要多久中曾提到，由於人類對銀河的瞭解甚少，所以銀河系的半徑等並無法準確估量，所以形成公論還需要很長一段時間。

第五宇宙速度：是指從地球發射的物體飛出本星系群的最小速度，因為本星群系覆蓋了大約1000萬光年的區域，所以大概需要1500-2250千米/秒才能飛離，但是人類目前的科技水平，是辦不到的。

第六宇宙速度：是指地球發射的物體飛出本超星系團的最小速度，因為本超星系團的直徑達1-2億光年，所以理論上大概需要接近光速才能飛離，大約300000千米/秒，目前是否存在，天文學家和物理學家尚有異議。

第七宇宙速度：目前對於第七宇宙速度還沒有明確的定義，不過根據第六宇宙速度推斷，第七宇宙速度應該是超越了光速，飛出宇宙了，但是由於人類對銀河系都知之甚少，更別說宇宙之外是什麼樣的世界了，所以第七宇宙速度無法推測出精確的資料，有人也說第七宇宙速度可能已經超過四維世界的存在。