1:步進電機和伺服電機都屬於脈衝控制驅動型電機，都是透過控制驅動電流來控制。所以步進電機和伺服電機通常在裝置上可以同時看到。也可以一起控制。
2：步進電機通常有固定的步距角。有兩相，三相，五相等。按產品結構分有永磁式，反應式，混合式。
3：伺服電機通常內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
步進和伺服區別
●具保持力
由於步進電機在激磁狀態停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時，與電機電流成比例的保持力)。
在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。
藉由電機的高精度加工，可實現步進電機高精度定位功能。解析度是取決於電機的構造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決於電機的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制簡單
步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。
●高轉矩，高響應性
步進電機雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步進電機在
全步級時0.72°(1迴轉500分割)，
半步級時0.36°(1迴轉1000分割)。
停止定位精度為±3分(±0.05°)，
所以並不會有角度累積誤差。
●步進電機與AC感應或伺服電機等，有相當大的差異，並具有下列的特徵:
‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉。
‧以開回路方式即可完成高精度定位。
‧起動、停止的響應性優越。
‧停止時不會有累積角度誤差。
‧因為電機構造簡單，所以保養容易。
‧要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
●高信賴性（閉迴路）
AC伺服電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成，驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較後來對驅動電流進行控制。由於AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示訊號，所以能隨時檢出電機的異常情況。
伺服電機的長處
‧能獲得定位結束訊號。
‧發生過負載等異常情況時，因會輸出警示訊號，所以能在裝置發生異常時報警。
‧因能依據負載狀態來控制電流，所以效率高、電機發熱程度低。
‧系在X軸運轉完畢後再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的訊號(END)，所以非常方便。
‧假如X軸發生異常停止時，有可能會影響到其他機構。但因為會輸出通知異常情況的警示訊號，所以非常方便。
●高速‧高轉矩
步進電機的特性為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。
AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
●減速機型
從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標準產品。
‧大慣性驅動
‧體積大幅度縮小
1:步進電機和伺服電機都屬於脈衝控制驅動型電機，都是透過控制驅動電流來控制。所以步進電機和伺服電機通常在裝置上可以同時看到。也可以一起控制。
2：步進電機通常有固定的步距角。有兩相，三相，五相等。按產品結構分有永磁式，反應式，混合式。
3：伺服電機通常內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
步進和伺服區別
●具保持力
由於步進電機在激磁狀態停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時，與電機電流成比例的保持力)。
在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。
藉由電機的高精度加工，可實現步進電機高精度定位功能。解析度是取決於電機的構造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決於電機的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制簡單
步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。
●高轉矩，高響應性
步進電機雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步進電機在
全步級時0.72°(1迴轉500分割)，
半步級時0.36°(1迴轉1000分割)。
停止定位精度為±3分(±0.05°)，
所以並不會有角度累積誤差。
●步進電機與AC感應或伺服電機等，有相當大的差異，並具有下列的特徵:
‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉。
‧以開回路方式即可完成高精度定位。
‧起動、停止的響應性優越。
‧停止時不會有累積角度誤差。
‧因為電機構造簡單，所以保養容易。
‧要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
●高信賴性（閉迴路）
AC伺服電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成，驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較後來對驅動電流進行控制。由於AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示訊號，所以能隨時檢出電機的異常情況。
伺服電機的長處
‧能獲得定位結束訊號。
‧發生過負載等異常情況時，因會輸出警示訊號，所以能在裝置發生異常時報警。
‧因能依據負載狀態來控制電流，所以效率高、電機發熱程度低。
‧系在X軸運轉完畢後再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的訊號(END)，所以非常方便。
‧假如X軸發生異常停止時，有可能會影響到其他機構。但因為會輸出通知異常情況的警示訊號，所以非常方便。
●高速‧高轉矩
步進電機的特性為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。
AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
●減速機型
從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標準產品。
‧大慣性驅動
‧體積大幅度縮小