公元前686年，齊國國君不幸被殺了，而齊襄公有兩個兄弟，一個名叫公子糾，他當時正在魯國，而一個叫做公子小白，他此時也在外地，而兩個公子都都有各自的師傅，他們都爭先恐後地陪著自己主公趕快回到齊國來，儘早幫自己主公當上齊國的君主。

魯國的國君魯莊公，為了利益的角度出發，決定親自護送公子糾返回齊國，他以此希望來拉攏公子糾，一旦公子糾將來坐上了齊國的國君，也能對魯國以禮相待，不至於兵戎相見。管仲對魯莊公諫言說：公子小白離齊國很近，他很可能比我們先進一步到達，如果讓他先到達齊國我們就無法成功的繼任齊國國君，不如先派一支人馬前去攔住公子小白。

果然不出老謀深算的管仲所料，公子小白此時就在返回齊國的路上，他看到了管仲帶領魯國大軍的攔截，管仲命令魯國士兵射死小白，只看見公子小白倒在了馬下，管仲以為大功告成了，就慢悠悠地陪著著公子糾回到了齊國。

他哪裡能想到公子小白並沒有受傷，他聽從了鮑叔牙的建議，假裝自己受傷，中箭落馬，這大大麻痺了公子糾和管仲。公子小白和鮑叔牙走小路最先到達了臨淄，就這樣他當上了齊國國君，這就是後來霸主齊桓公。

齊桓公繼位以後，首先要做的事情就是報復魯國，因為齊桓公在自己不是國君的時候，就因為魯國大軍的攔截，差一點要了自己的姓名，他下令一定要殺了公子糾，並且把公子糾的老師管仲也押回齊國一併治罪，魯莊公礙於齊國的國力強盛，臣服於他的淫威之下，他只好按照齊桓公說的去做。

而誰能想到這個齊桓公的仇人管仲，最後竟因為鮑叔牙的建議，不但留下了性命，而且竟然還當上了齊國的國相，我們不僅可以看到鮑叔牙是個十分有雅量、品德高尚的人，也能看到齊桓公雄才大略的一面！管仲唆使人殺死齊桓公，而齊桓公卻對管仲既往不咎，終成春秋五霸！

這種觀點有些事後陰謀論的味道.管仲作為公子糾的心腹之人,如果公子糾登上齊國國君之位,管仲也必得重用.如果他暗地勾結小白,他能夠保證事後會得到如在公子糾處一般的重用嗎?所以"

這個問題不必過於解讀.

該典故出自《史記-齊太公世家》

初，襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數不當，淫於婦人，數欺大臣。群弟恐禍及，故次弟糾奔魯，其母魯女也，管仲、召忽傅之。次弟小白奔莒，鮑叔傅之。小白母，衛女也，有寵於釐公。小白自少好善大夫高傒。及雍林人殺無知，議立君，高、國先陰召小白於莒。魯聞無知死，亦發兵送公子糾，而使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳（佯）死，管仲使人馳報魯。魯送糾者行益遲。六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。桓公之中鉤，詳死以誤管仲，已而載溫車中馳行，亦有高、國內應，故得先入立，發兵距（拒）魯。

該典故描述比較簡單，

齊襄公(公子小白及公子糾之兄)做國君時期，因醉酒殺了魯桓公，然後又與魯桓公夫人通姦，此外他還誅殺無當，言而無信，多次欺騙倚為股肱的重臣，引起眾怒。齊襄公的兩個弟弟公子小白和公子糾害怕國內動亂，遭到迫害，紛紛出逃鄰國。鮑叔牙帶著公子小白逃到莒國，管仲、召忽二人帶著公子糾逃到魯國。不久，齊國內亂，齊襄公被殺死。逃亡在外的公子小白和公子糾都想急著回國爭當國王。鮑叔牙帶著公子小白星夜兼程趕往齊國，走到一處密林之中被事先埋伏在那裡半路截擊他們的管仲射了一箭，射在了公子小白的腰帶上。小白僥倖逃過一難，假裝死了騙過管仲和公子糾，繼續趕路搶先回到了齊國，當上了國王。

後來有個成語一箭之仇就出自次典故

中箭的情景用現代人的對話可能是這麼一副場面

管仲說：我親眼所見，我朝你腹部射中一箭，你怎麼毫髮無傷。

齊桓公說：我有腰帶環扣阻擋，方躲過一劫。

管仲說：那麼你當時口吐鮮血，作何解釋，是我看走眼了？

齊桓公說：是我自己咬傷唇舌，作口吐鮮血狀，將計就計，詐死而已。

管仲說：主公聰慧過人，臣不及也。

（以上對話，小油瓶純屬臆測）

管仲確實心思縝密，輔佐齊桓公高招頻出，使得外族不敢入侵中原，中原諸侯也各個服氣。齊桓公名至實歸，成為春秋霸主。那時候大家還沒有推翻周王統一天下這種想法，成為霸主就是諸侯王的最高造詣，諸侯巔峰。

但是俗話說：人算不如天算。再縝密的計劃也得看老天爺是不是遂人願，管仲刺殺姜小白就是。齊襄公被公孫無知所殺，公孫無知又被大臣所殺，齊國無主。兩個皇位繼承人——公子小白和公子糾，一個流亡在舉國，一個流亡在莒國。兩個人聽到訊息都搶著回國繼承王位。公子小白離得近，公子糾離得遠。公子糾的老師就是管仲，管仲的心思縝密在這個時候就看出來了。他怕公子小白搶先回國搶了王位，就率領了一隊人馬，輕裝去追趕小白。而公子糾則在魯國軍隊的護衛下走在後面。

追著追著管仲還真就追上了公子小白。他看到公子小白在車裡，搭箭就向公子小白射去。公子小白大叫一聲倒地，口吐鮮血。管仲以為他死了，駁馬就往回跑。回去護送著公子糾不慌不忙地趕往齊國。

管仲的計劃可以說是太高明瞭，而且天衣無縫。但是沒想到老天爺不給面兒，他的箭沒有射中小白本人，只是射中了公子小白的帶鉤。這公子小白也挺聰明，他大叫倒地，口吐鮮血都是裝的。所以等到公子糾和管仲到達齊國的時候，他們驚訝地發現公子小白已經登上了王位，並派軍隊阻擋他們。

魯國的護送隊沒有打過嚴陣以待的齊國大軍。公子糾只好隨著魯軍又回到了魯國。這時候的公子小白已經成為了齊桓公。齊桓公也不傻，他哪裡肯放過公子糾，於是發兵攻打魯國。魯國兵敗，被迫逼死了公子糾，並把管仲裝入囚車送回齊國。

面對管仲天衣無縫的計劃，姜小白就這樣逃過了一劫併成功反殺。