第一卷，利立浦特（小人國）遊記。敘述格列佛在小人國的遊歷見聞。這裡的人，身長不滿六英寸，他置身其中，就象巍巍的大山一般。小朝廷裡充斥陰謀詭計、傾軋紛爭。穿高跟鞋的一派與穿低跟鞋的一派互相攻擊，誓不兩立。

第二卷，布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個龐然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。格列佛被當作小玩藝裝入手提箱裡，帶到各城鎮表演展覽。後來，國王召見他，他慷慨陳辭，誇耀自己的祖國的偉大，政治的賢明，法律的公正，然而均一一遭到國王的抨擊與駁斥。

第三卷，勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記。主要描述格列佛在勒皮他（飛島）和格勒大錐（巫人島）的遊歷。飛島上的人長得畸形怪狀，整天擔憂天體會發生突變，地球會被彗星撞擊得粉碎，因而惶惶不可終日。在科學院裡，設計家們正在從事研究如何從黃瓜中提取Sunny取暖，把糞便還原為食物，繁殖無毛的錦羊，軟化大理石等課題。在巫人島上，島主精通巫術，擅長招魂，他們博覽古今，發現歷史真相被權貴歪曲，娼妓般的作家在哄騙人世。

第四卷，慧因國遊記。敘述格列佛在智馬國的遊歷。在這個國度裡，居主宰地位的是有理性的公正而誠實的智馬，供智馬驅使的是一種類似人形的畜類耶胡，後者生性淫蕩、貪婪、好鬥

作品的主人公里梅爾?格列佛是個英國外科醫生，後升任船長；他受過良好教育，為祖國而自豪，在職業和政治兩方面似乎都頗有見識，可是他本質上卻是一個平庸的人，而斯威夫特正是利用了主人公的這種侷限達到了最充分的諷刺效果。 全書由四卷組成，在每一卷中格列佛都要面臨常人難以想象的特殊情況。