鞭杆的長度一般有三種量法：通常以自己身體一肘再加一臂長為度，即曲右臂平舉肘尖與另一頭伸直平舉中指尖等齊，二者間距為鞭長度，即通常所說“把子頂肘，稍子頂手”；另一種是鞭杆的一頭著地，另一頭至心口窩為度；還有一種量法是用自己握拳的寬度從棍一頭至另一頭以十三把為度，長約1.3米。
做鞭杆的材料可根據本地的情況就地取材，只要堅固而又有韌性即可，沒有別的什麼要求，所以一般象藤條、荀子木、白蠟木等均可。長度和粗細則因人而異，太長換把換不開，太短做不出動作，打不出勁道,一頭略粗，粗的一頭稱為“把”，另一頭略細，細長的一頭稱為“梢”。鞭杆既可以單練，也可對練(如“鞭杆對打”)。鞭杆由於它鞭法獨特，攜帶方便，並有助於全面發展身體素質，故已成為人們喜愛的民間武術器械練習專案。
杆的技法特點是：稍把並用，掉手為母，短兵長打，力若鞭抽，勁道迅猛，招法淩厲，攻防兼備，結構巧妙，兩頭兼使，把法多變，步法靈活，身法敏捷。鞭杆短而無刃，梢把並用。單雙手互換，它吸收和綜合了武術長短器械的多種運動方法，衍變出獨特的運動風格。用法要訣是乘人之勢，借人之力，出勢要伸展自如，勁力要剛柔相濟，動作要聲東擊西，進退要虛實隨機。練習起來，手不離鞭，鞭不離身，表現出似蛟龍纏身，身似猿猴攀縱，眼如狸貓攫鼠，步像雄雞鬥勇的特點。譜曰“短破長，腳下忙”。 鞭杆不是因為是用來趕牲口的才叫鞭杆，而是因鞭杆獨特的勁道而叫鞭杆，每一棍打出後都力如抽鞭。
中國大西北是古絲綢之路的重要通道，古戰場之一，民風樸實，強悍尚武，由於地隅偏僻險要，多大山深溝，山路崎嶇，交通不便，經濟欠發達，文化落後等原因，古時候人們出門遠行，經商或夜行時，出於護身和自衛的需要，都習慣隨手拿一根棍以壯大膽氣，棍有長短棍之分，長棍一般被叫做棍或條子，長棍的長度以人在站立時棍的高度和眉毛相等，被稱為齊眉棍，或五尺棍，短棍一般被稱為鞭杆。鞭杆屬短器械類，追溯其源，有說是由趕馬車使用的鞭子演變而來，也有說是竹節鞭演化而來。
中國的西北地區，鞭杆、棍棒此類器械興盛不哀，特別在陝西、甘肅、寧夏，幾乎習武者人人皆會，就是一般鄉民們都能揮二鞭，可以說非常普及。因為，過去這一帶的小販用扁擔挑著長途跋涉販運，路途上土匪時常出沒，為了防身就練幾手鞭杆，一些區域城鄉交通多為山嶺溝窪之途，山道盤蜒、行路不便，歹人虎狼時常出沒，凡出遠門之人須隨身攜帶這輕便，防身，能當柺杖，還能將所帶之物挎在鞭杆小頭，擔之肩後，大頭留有尺餘以防不側的多功能的鞭杆。其二、很多村民便於將本地區的農作物土特產、生活資料用筐擔挑出去到城鎮集市去售賣，在溝窪不平的道路上長途跋涉，擔夫帶鞭杆以防身為主，既能一手柱杖，一肩挑擔，減輕腳力，還能將鞭杆大頭握在手中，小頭撬在扁擔下，減輕其肩部受壓重量。所以人們便根據短棍靈活多變，短小精悍、易於攜帶等優點，在前輩們一代一代的實踐、探索、鑽研、不斷總結使得鞭杆在內容上得以豐富。格鬥技術上得以提高，並流傳下來了很多鞭杆套路。我父親楊金柱先生當年教給我們五虎群羊鞭杆、孫猴倒搬枝鞭杆、扭絲鞭杆、換手鞭等。
楊氏拳鞭杆總的特點是小、靈、巧、妙。長短適宜，運用方便，有的技法潑辣迅猛，兩頭並用，把法多樣，換手掉棒，變化多樣；有的技法粗獷迅猛，快速多變的，大開大合；有的技法吞吐伸縮尤，招式細膩，防守嚴密。
楊氏拳鞭杆是在完成各種工作、農活後習練的防身的秘傳套路之一。此鞭由提劈勾掛，戳掃搬翻等八種主要鞭法和各種步法組成，鞭杆把法的變化招式可以說是極盡巧妙，換手方便實用靈活，變化多端，既能當鞭用，又可刀劍使；既能當棍打，又可當槍刺。因此練好此鞭，就等於練好刀棍槍。其內含：短用鞭戳，長用棍打，近用刀劈砍，遠用槍刺。攜帶方便，攻勢凌厲兇猛，變化詭異刁巧，在山上放羊時能趕羊，能防狼，能趕馬車也能當拐用，走路助行走，攜帶方便，製做簡單，作為武器隱蔽性強。楊氏拳鞭杆歷來被本門視為珍品傳授神秘。
鞭杆的長度一般有三種量法：通常以自己身體一肘再加一臂長為度，即曲右臂平舉肘尖與另一頭伸直平舉中指尖等齊，二者間距為鞭長度，即通常所說“把子頂肘，稍子頂手”；另一種是鞭杆的一頭著地，另一頭至心口窩為度；還有一種量法是用自己握拳的寬度從棍一頭至另一頭以十三把為度，長約1.3米。
做鞭杆的材料可根據本地的情況就地取材，只要堅固而又有韌性即可，沒有別的什麼要求，所以一般象藤條、荀子木、白蠟木等均可。長度和粗細則因人而異，太長換把換不開，太短做不出動作，打不出勁道,一頭略粗，粗的一頭稱為“把”，另一頭略細，細長的一頭稱為“梢”。鞭杆既可以單練，也可對練(如“鞭杆對打”)。鞭杆由於它鞭法獨特，攜帶方便，並有助於全面發展身體素質，故已成為人們喜愛的民間武術器械練習專案。
杆的技法特點是：稍把並用，掉手為母，短兵長打，力若鞭抽，勁道迅猛，招法淩厲，攻防兼備，結構巧妙，兩頭兼使，把法多變，步法靈活，身法敏捷。鞭杆短而無刃，梢把並用。單雙手互換，它吸收和綜合了武術長短器械的多種運動方法，衍變出獨特的運動風格。用法要訣是乘人之勢，借人之力，出勢要伸展自如，勁力要剛柔相濟，動作要聲東擊西，進退要虛實隨機。練習起來，手不離鞭，鞭不離身，表現出似蛟龍纏身，身似猿猴攀縱，眼如狸貓攫鼠，步像雄雞鬥勇的特點。譜曰“短破長，腳下忙”。 鞭杆不是因為是用來趕牲口的才叫鞭杆，而是因鞭杆獨特的勁道而叫鞭杆，每一棍打出後都力如抽鞭。
中國大西北是古絲綢之路的重要通道，古戰場之一，民風樸實，強悍尚武，由於地隅偏僻險要，多大山深溝，山路崎嶇，交通不便，經濟欠發達，文化落後等原因，古時候人們出門遠行，經商或夜行時，出於護身和自衛的需要，都習慣隨手拿一根棍以壯大膽氣，棍有長短棍之分，長棍一般被叫做棍或條子，長棍的長度以人在站立時棍的高度和眉毛相等，被稱為齊眉棍，或五尺棍，短棍一般被稱為鞭杆。鞭杆屬短器械類，追溯其源，有說是由趕馬車使用的鞭子演變而來，也有說是竹節鞭演化而來。
中國的西北地區，鞭杆、棍棒此類器械興盛不哀，特別在陝西、甘肅、寧夏，幾乎習武者人人皆會，就是一般鄉民們都能揮二鞭，可以說非常普及。因為，過去這一帶的小販用扁擔挑著長途跋涉販運，路途上土匪時常出沒，為了防身就練幾手鞭杆，一些區域城鄉交通多為山嶺溝窪之途，山道盤蜒、行路不便，歹人虎狼時常出沒，凡出遠門之人須隨身攜帶這輕便，防身，能當柺杖，還能將所帶之物挎在鞭杆小頭，擔之肩後，大頭留有尺餘以防不側的多功能的鞭杆。其二、很多村民便於將本地區的農作物土特產、生活資料用筐擔挑出去到城鎮集市去售賣，在溝窪不平的道路上長途跋涉，擔夫帶鞭杆以防身為主，既能一手柱杖，一肩挑擔，減輕腳力，還能將鞭杆大頭握在手中，小頭撬在扁擔下，減輕其肩部受壓重量。所以人們便根據短棍靈活多變，短小精悍、易於攜帶等優點，在前輩們一代一代的實踐、探索、鑽研、不斷總結使得鞭杆在內容上得以豐富。格鬥技術上得以提高，並流傳下來了很多鞭杆套路。我父親楊金柱先生當年教給我們五虎群羊鞭杆、孫猴倒搬枝鞭杆、扭絲鞭杆、換手鞭等。
楊氏拳鞭杆總的特點是小、靈、巧、妙。長短適宜，運用方便，有的技法潑辣迅猛，兩頭並用，把法多樣，換手掉棒，變化多樣；有的技法粗獷迅猛，快速多變的，大開大合；有的技法吞吐伸縮尤，招式細膩，防守嚴密。
楊氏拳鞭杆是在完成各種工作、農活後習練的防身的秘傳套路之一。此鞭由提劈勾掛，戳掃搬翻等八種主要鞭法和各種步法組成，鞭杆把法的變化招式可以說是極盡巧妙，換手方便實用靈活，變化多端，既能當鞭用，又可刀劍使；既能當棍打，又可當槍刺。因此練好此鞭，就等於練好刀棍槍。其內含：短用鞭戳，長用棍打，近用刀劈砍，遠用槍刺。攜帶方便，攻勢凌厲兇猛，變化詭異刁巧，在山上放羊時能趕羊，能防狼，能趕馬車也能當拐用，走路助行走，攜帶方便，製做簡單，作為武器隱蔽性強。楊氏拳鞭杆歷來被本門視為珍品傳授神秘。