古代將凡血緣相近的同姓本族和異性外族都稱作親屬。具體稱謂如下：

祖 (王父、祖父)父之父。祖母、王母、父之母。(曾祖父、母)祖之父、母。(高祖父、母)曾祖之父、母。(上五世即從本位起，上及父、祖、曾祖、高祖)。

曾孫 孫之子。

玄孫 曾孫之子。

來孫 玄孫之子。(下五世指從本位起，下主立孫)

世父(伯父)父之兄。

叔父 父之弟。

世母(伯母) 世父之妻。

叔母(嬸) 叔父之妻。

姑(姑母) 父之姊妹。

姑父 姑之夫。

從祖祖父(伯祖父、叔祖父) 父之伯叔。

從祖祖母(伯祖母、叔祖母) 父之伯母、叔母。

古代社會對他人的代稱，一般包括對家人、親屬、朋友的稱謂以及其他稱謂。對親屬的稱呼，尊稱自己的父母為“家嚴”、“慈母”、“堂上”、“膝下”等。若是姻親關係則加一“姻”字，如“姻伯”、“姻兄”、“姻翁”等。若有世誼關係的加一“世”字，如“世伯”、“世兄”等。若是姻世關係的加“姻世”二字，如“姻世伯”。對家人的稱呼，妻子稱丈夫為“夫君”、“良人”、“相公”、“官人”、“外子”等，丈夫稱妻子為“荊人”、“賤荊”、“拙荊”、“糟糠”、“中饋”、“大嫂”、“大姐”等。

對別人的晚輩稱“令郎”、“令嗣”、“令愛”、“令婿”等，對自己的晚輩稱“弱息”、“犬子”、“小犬”、“息子”、“息女”、“息婦”、“東床”等。對朋友的稱呼，一般的互稱則加一個“仁”字，如“仁兄”。根據具體的關係不同，又劃分為同學、同事等。同學之間的稱謂為“同窗”、“同科”、“窗友”、“硯友”等，同事之間的稱謂為“同仁”、“同察”、“同人”、“同僚”、“同年”、“同寅”等。