牽引力控制系統能防止車輛在雪地等溼滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速效能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。

牽引車的工作原理

其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連線，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前後轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連線，座蓋板下方設定1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節盤、橫杆、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連線鉤舌、拉桿和橫杆，斜鐵也用銷軸聯接，拉桿由彈簧連線在座蓋板下面的筋板上。其特徵在於馬鞍形的座蓋板後面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分

半掛車的牽引車靠牽引銷卡在牽引車上卡槽和車廂連線在一起的。

牽引銷是牽引車和掛車的連線方式有兩種：

第一種是掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；

第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

掛全掛車中應用的連線牽引車和掛車的金屬標準零部件。分類：牽引銷按照形狀可分為蘑菇式、十字式、雙勺式、“l”式等等，按照直徑牽引銷可分為50（毫米）號和90號。

根據中國的標準，牽引銷按照形狀可分為A型和B型，按照裝配方式可分為焊接式和裝配式。其加工材料一般採用碳鋼和合金鋼。