1986年發行首張專輯《傷心歌手》。1989年憑藉歌曲《讓我一次愛個夠》成名。1990年獲得第十二屆十大中文金曲最有前途新人獎。1994年與張小燕聯合主持綜藝節目《超級星期天》。1995年發行國語專輯《靠近》。2000年憑藉《超級星期天》獲得第35屆金鐘獎綜藝節目主持人獎。2001年參演電視劇《流星花園》，併為電視劇演唱主題曲《情非得已》。2002年憑藉《海嘯》獲得第13屆臺灣金曲獎最佳國語男演唱人獎。2007年憑藉《味分高下》獲得TVB萬千星輝頒獎禮最佳節目主持獎。
2010年7月至2011年1月主持節目 《我猜我猜我猜猜猜》。2012年至2013年庾澄慶兩度擔任《中國好聲音》導師。2014年1月庾澄慶登上央視春節聯歡晚會，與南韓演員李敏鎬合唱歌曲《情非得已》。2014年4月主持綜藝節目《嗨！2014》。 2015年擔任《中國好聲音第四季》導師。2016年擔任《中國新歌聲》導師。
《想念你》1988年，作曲：庾澄慶、李正帆，作詞：吳正奇、林愷
《想念你》收錄於1988年8月發行的專輯《錯過的愛》中。
《讓我一次愛個夠》1989年，作曲：庾澄慶，作詞：陳家麗
《讓我一次愛個夠》收錄於1989年7月發行的專輯《讓我一次愛個夠》中 。1990年，庾澄慶憑藉該歌曲獲得第13屆十大中文金曲最有前途新人獎銅獎。
《改變所有的錯》1990年，作曲：庾澄慶，作詞：雷建文、周玉
《改變所有的錯》收錄在1990年4月發行同名專輯《改變所有的錯》中。
《熱情的沙漠》1995年，作曲：加瀬邦彥，作詞：李潔心
《熱情的沙漠》收錄於1995年12月發行的專輯《哈林夜總會》中。
《只有為你》1997年，作曲：庾澄慶，作詞：姚謙
《只有為你》收錄於1997年11月發行的同名專輯《只有為你》中。
《情非得已》2001年，作曲：湯小康，作詞：張國祥
《蛋炒飯》2003年，作曲：庾澄慶，作詞：庾澄慶
《蛋炒飯》收錄於2003年6月發行的專輯《哈林天堂》中，後收錄於他2009年發行的新歌+精選專輯《到死都要18歲》中。
《春泥》2003年，作曲：庾澄慶，作詞：伊能靜
《春泥》收錄於2003年6月發行的專輯《哈林天堂》中。2003年，該曲獲得華語流行樂傳媒大獎季選十佳單曲獎。
《靜靜的》2006年，作曲：梁介洋，作詞：林唯
《靜靜的》收錄於2006年7月發行的庾澄慶專輯《戒不掉》中，也是偶像劇《深情密碼》的片頭曲。2006年12月17日，《靜靜的》獲第8屆TVB8金曲榜頒獎典禮最佳金曲獎。
《命中註定》2009年，作曲：Loso，作詞：許常德
《命中註定》收錄於2009年12月發行的專輯《到死都要18歲》中。
1986年發行首張專輯《傷心歌手》。1989年憑藉歌曲《讓我一次愛個夠》成名。1990年獲得第十二屆十大中文金曲最有前途新人獎。1994年與張小燕聯合主持綜藝節目《超級星期天》。1995年發行國語專輯《靠近》。2000年憑藉《超級星期天》獲得第35屆金鐘獎綜藝節目主持人獎。2001年參演電視劇《流星花園》，併為電視劇演唱主題曲《情非得已》。2002年憑藉《海嘯》獲得第13屆臺灣金曲獎最佳國語男演唱人獎。2007年憑藉《味分高下》獲得TVB萬千星輝頒獎禮最佳節目主持獎。
2010年7月至2011年1月主持節目 《我猜我猜我猜猜猜》。2012年至2013年庾澄慶兩度擔任《中國好聲音》導師。2014年1月庾澄慶登上央視春節聯歡晚會，與南韓演員李敏鎬合唱歌曲《情非得已》。2014年4月主持綜藝節目《嗨！2014》。 2015年擔任《中國好聲音第四季》導師。2016年擔任《中國新歌聲》導師。
《想念你》1988年，作曲：庾澄慶、李正帆，作詞：吳正奇、林愷
《想念你》收錄於1988年8月發行的專輯《錯過的愛》中。
《讓我一次愛個夠》1989年，作曲：庾澄慶，作詞：陳家麗
《讓我一次愛個夠》收錄於1989年7月發行的專輯《讓我一次愛個夠》中 。1990年，庾澄慶憑藉該歌曲獲得第13屆十大中文金曲最有前途新人獎銅獎。
《改變所有的錯》1990年，作曲：庾澄慶，作詞：雷建文、周玉
《改變所有的錯》收錄在1990年4月發行同名專輯《改變所有的錯》中。
《熱情的沙漠》1995年，作曲：加瀬邦彥，作詞：李潔心
《熱情的沙漠》收錄於1995年12月發行的專輯《哈林夜總會》中。
《只有為你》1997年，作曲：庾澄慶，作詞：姚謙
《只有為你》收錄於1997年11月發行的同名專輯《只有為你》中。
《情非得已》2001年，作曲：湯小康，作詞：張國祥
《蛋炒飯》2003年，作曲：庾澄慶，作詞：庾澄慶
《蛋炒飯》收錄於2003年6月發行的專輯《哈林天堂》中，後收錄於他2009年發行的新歌+精選專輯《到死都要18歲》中。
《春泥》2003年，作曲：庾澄慶，作詞：伊能靜
《春泥》收錄於2003年6月發行的專輯《哈林天堂》中。2003年，該曲獲得華語流行樂傳媒大獎季選十佳單曲獎。
《靜靜的》2006年，作曲：梁介洋，作詞：林唯
《靜靜的》收錄於2006年7月發行的庾澄慶專輯《戒不掉》中，也是偶像劇《深情密碼》的片頭曲。2006年12月17日，《靜靜的》獲第8屆TVB8金曲榜頒獎典禮最佳金曲獎。
《命中註定》2009年，作曲：Loso，作詞：許常德
《命中註定》收錄於2009年12月發行的專輯《到死都要18歲》中。