會，不知道你在的地方每年有沒有機器人大會，智慧化生活在2020年一線城市全面覆蓋，其中無人駕駛現在的技術也不斷在完善，將會有很多人事業。

這是去年我在北京參加世界機器人大會拍的，有一部分機器人已經在售賣

我要旗幟鮮明的回答題主，5G的到來並不會使無人駕駛技術有很大的提高，對當前無人駕駛的全面鋪開沒有關鍵意義。相信99%以上的網友甚至是很多專家都一直認為5G會使無人駕駛技術得到質的飛躍，這其實只是一個一廂情願的美麗誤會。

 綜合目前最先進的無人駕駛技術來看，影響無人駕駛全面普及的難點不在於網路，而在於獲取各種路況資訊後，還沒有找到一種普遍適用且穩定可靠的演算法來控制汽車行駛。

 誤區:  誠然，5G網路延時在1ms以內，短的延時意味著可以在汽車遇到緊急情況時能夠有效減小剎車距離，從而提高安全性。但是這是基於一個最基本的假設，所有車輛路況資訊全部傳送到控制中心，由控制中心綜合計算後給每一輛車傳送最優行駛路徑，在這樣的情況下，低延時的5G技術才有意義。但是現實情況並不是這樣，目前沒有一家正在試驗無人駕駛的廠家採用這種方式，包括已經無人駕駛試驗幾百萬公里的google，都是依靠車身各種雷達感測器及GPS獲取路況，透過演算法直接控制車輛行駛，這裡並沒有需要長距離傳輸的網路，所以低延時對於目前的無人駕駛技術並無實際意義。

那以後會不會採用控制中心來指揮無人駕駛的方式呢？

至少在未來可見的很長一段時間內都不會採用這種方式。其實很多廠商都對此進行過研究，最大的問題在於網路的安全性問題，一旦這樣龐大的無人駕駛控制網路遭受攻擊，哪怕只是輕微攻擊，其後果都很可能是災難性的，因為整個網路的靈敏度太高，牽涉面又實在太廣。

5G在3GPP組織研究和討論的時候被分成了兩個階段，第一個階段就是去年凍結的第一個5G標準協議版本Rel-15，主要面向於增強型移動寬頻，目的很明確是儘快讓普通老百姓的手機網速更快，讓老百姓有感覺到5G來了。第二個階段就是將於明年凍結的5G第二個協議版本Rel-16，主要是面向物聯網方向，而無人駕駛技術將是其中的一個很小的研究方向。

在未來的Rel-16裡面，3GPP組織將會V2X場景6個方面進行增強而討論，包含一般情況、車輛排隊、高階駕駛、擴充套件感測器、遠端駕駛、車輛服務質量支援。其中高階駕駛就又分為半自動駕駛和全自動駕駛，根據駕駛員對車輛的操作度把自動駕駛技術有分為了6個等級。

如上圖所示，這裡的自動駕駛和我們一般人理解的無人駕駛的概念可能有不同，而我們一般理解的無人駕駛技術可能直接就是指的上圖中的L5級別，但是以現在的情況，還無法達到。但是隨著感測器、機器視覺、人工智慧和計算能力等多技術的成熟，無人駕駛必將會是會落地成為現實，如下圖所示，到2030年以後，全自動駕駛其實的市場佔比將超過五成。

5G將會促進無人駕駛技術的發展

現階段的無人駕駛汽車（L2/3），可以透過車身上的感測器蒐集儘可能多的資料資訊，這其中包含定位感測器，影像感測器（攝像頭），雷達和鐳射雷達等，並在單車本地處理，對安全駕駛有一定的幫助作用。但是未來的真正的無人駕駛汽車，僅僅靠蒐集自身駕駛汽車的資料，是做不到100%安全的。

未來的無人駕駛需要一張網路，一張“人-車-路-雲”的網路，把V2N（車輛與網路/雲）、V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與道路基礎設施）和V2P（車輛與行人）連起來，相關的資料傳送雲端，再由雲端伺服器做出100%安全決策後，再傳回指令給汽車。

為了能做到“眼觀六路”，還能“耳聽八方”，這將有海量的資料在車輛與雲端之間傳輸，據統計，一輛自動駕駛汽車每天將產生約4000GB待處理的感測器資料。如果每輛車都產生這樣大的資料，及時網路能夠傳輸，雲端伺服器也沒有辦法及時處理，所以必須用到5G的邊緣計算技術，讓更多的資料在節點伺服器處理，減輕中央伺服器的負荷，也能減少資料傳輸過程中的時延。

感謝閱讀! 如果有不對之處，敬請指出，如果覺得還OK，請留下你的贊和關注。再謝。

5G的來臨確實會影響很多行業，其中就會對無人駕駛有很深的影響，5G具有傳輸速率快，延遲低的特點，因為可以讓無人駕駛快速反應，防止因為對路況資訊反應過慢而造成事故發生。

不過想全面鋪開，我認為還有一定難度，無人駕駛還有許多問題解決：

現在無人駕駛技術確實已經很成熟，但是針對中國實際情況，擁堵，車多，強行加塞，人工駕駛技術良莠不齊，自動駕駛能否經得住考驗？如果上路的汽車全是無人駕駛，情況也許會好點。

現在國內對上路的無人駕駛車輛還有許多限制，無人駕駛並非可以不用駕駛，對車內駕駛員法律還有一定的要求，所以要想真正無人駕駛，法律問題還有很多需要解決。

另一方面，出現交通事故，怎麼認定責任承擔人，是駕駛員，還是自動駕駛系統？

駕駛無人車輛的駕駛員是否對無人駕駛系統熟悉，需不需要跟考駕照一樣考試？

許多法律問題都還不健全！

當無人駕駛車輛跟行人發生緊急情況，無人駕駛車輛如何保護行人和車內的人？這是個很大的問題，無人駕駛車輛說白了就是碰撞檢測，儘量避免行駛中發生碰撞，它沒有情感，意識，倫理問題是一個無人駕駛必須解決的問題。

會，不知道你在的地方每年有沒有機器人大會，智慧化生活在2020年一線城市全面覆蓋，其中無人駕駛現在的技術也不斷在完善，將會有很多人事業。

這是去年我在北京參加世界機器人大會拍的，有一部分機器人已經在售賣

我要旗幟鮮明的回答題主，5G的到來並不會使無人駕駛技術有很大的提高，對當前無人駕駛的全面鋪開沒有關鍵意義。相信99%以上的網友甚至是很多專家都一直認為5G會使無人駕駛技術得到質的飛躍，這其實只是一個一廂情願的美麗誤會。

 綜合目前最先進的無人駕駛技術來看，影響無人駕駛全面普及的難點不在於網路，而在於獲取各種路況資訊後，還沒有找到一種普遍適用且穩定可靠的演算法來控制汽車行駛。

 誤區:  誠然，5G網路延時在1ms以內，短的延時意味著可以在汽車遇到緊急情況時能夠有效減小剎車距離，從而提高安全性。但是這是基於一個最基本的假設，所有車輛路況資訊全部傳送到控制中心，由控制中心綜合計算後給每一輛車傳送最優行駛路徑，在這樣的情況下，低延時的5G技術才有意義。但是現實情況並不是這樣，目前沒有一家正在試驗無人駕駛的廠家採用這種方式，包括已經無人駕駛試驗幾百萬公里的google，都是依靠車身各種雷達感測器及GPS獲取路況，透過演算法直接控制車輛行駛，這裡並沒有需要長距離傳輸的網路，所以低延時對於目前的無人駕駛技術並無實際意義。

那以後會不會採用控制中心來指揮無人駕駛的方式呢？

至少在未來可見的很長一段時間內都不會採用這種方式。其實很多廠商都對此進行過研究，最大的問題在於網路的安全性問題，一旦這樣龐大的無人駕駛控制網路遭受攻擊，哪怕只是輕微攻擊，其後果都很可能是災難性的，因為整個網路的靈敏度太高，牽涉面又實在太廣。

5G在3GPP組織研究和討論的時候被分成了兩個階段，第一個階段就是去年凍結的第一個5G標準協議版本Rel-15，主要面向於增強型移動寬頻，目的很明確是儘快讓普通老百姓的手機網速更快，讓老百姓有感覺到5G來了。第二個階段就是將於明年凍結的5G第二個協議版本Rel-16，主要是面向物聯網方向，而無人駕駛技術將是其中的一個很小的研究方向。

在未來的Rel-16裡面，3GPP組織將會V2X場景6個方面進行增強而討論，包含一般情況、車輛排隊、高階駕駛、擴充套件感測器、遠端駕駛、車輛服務質量支援。其中高階駕駛就又分為半自動駕駛和全自動駕駛，根據駕駛員對車輛的操作度把自動駕駛技術有分為了6個等級。

如上圖所示，這裡的自動駕駛和我們一般人理解的無人駕駛的概念可能有不同，而我們一般理解的無人駕駛技術可能直接就是指的上圖中的L5級別，但是以現在的情況，還無法達到。但是隨著感測器、機器視覺、人工智慧和計算能力等多技術的成熟，無人駕駛必將會是會落地成為現實，如下圖所示，到2030年以後，全自動駕駛其實的市場佔比將超過五成。

5G將會促進無人駕駛技術的發展

現階段的無人駕駛汽車（L2/3），可以透過車身上的感測器蒐集儘可能多的資料資訊，這其中包含定位感測器，影像感測器（攝像頭），雷達和鐳射雷達等，並在單車本地處理，對安全駕駛有一定的幫助作用。但是未來的真正的無人駕駛汽車，僅僅靠蒐集自身駕駛汽車的資料，是做不到100%安全的。

未來的無人駕駛需要一張網路，一張“人-車-路-雲”的網路，把V2N（車輛與網路/雲）、V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與道路基礎設施）和V2P（車輛與行人）連起來，相關的資料傳送雲端，再由雲端伺服器做出100%安全決策後，再傳回指令給汽車。

為了能做到“眼觀六路”，還能“耳聽八方”，這將有海量的資料在車輛與雲端之間傳輸，據統計，一輛自動駕駛汽車每天將產生約4000GB待處理的感測器資料。如果每輛車都產生這樣大的資料，及時網路能夠傳輸，雲端伺服器也沒有辦法及時處理，所以必須用到5G的邊緣計算技術，讓更多的資料在節點伺服器處理，減輕中央伺服器的負荷，也能減少資料傳輸過程中的時延。

感謝閱讀! 如果有不對之處，敬請指出，如果覺得還OK，請留下你的贊和關注。再謝。

5G的來臨確實會影響很多行業，其中就會對無人駕駛有很深的影響，5G具有傳輸速率快，延遲低的特點，因為可以讓無人駕駛快速反應，防止因為對路況資訊反應過慢而造成事故發生。

不過想全面鋪開，我認為還有一定難度，無人駕駛還有許多問題解決：

現在無人駕駛技術確實已經很成熟，但是針對中國實際情況，擁堵，車多，強行加塞，人工駕駛技術良莠不齊，自動駕駛能否經得住考驗？如果上路的汽車全是無人駕駛，情況也許會好點。

現在國內對上路的無人駕駛車輛還有許多限制，無人駕駛並非可以不用駕駛，對車內駕駛員法律還有一定的要求，所以要想真正無人駕駛，法律問題還有很多需要解決。

另一方面，出現交通事故，怎麼認定責任承擔人，是駕駛員，還是自動駕駛系統？

駕駛無人車輛的駕駛員是否對無人駕駛系統熟悉，需不需要跟考駕照一樣考試？

許多法律問題都還不健全！

當無人駕駛車輛跟行人發生緊急情況，無人駕駛車輛如何保護行人和車內的人？這是個很大的問題，無人駕駛車輛說白了就是碰撞檢測，儘量避免行駛中發生碰撞，它沒有情感，意識，倫理問題是一個無人駕駛必須解決的問題。