謝邀，不管後世如何吹棒，歷史中的馬超是不招人待見的。因個人利益，違背父意，致家中親人百餘口，慘死於許都。背叛朝庭，禍亂河西。後又因個人功利，主功棄新主張魯，再陷妻兒將校於漢中。雖主動獻媚於劉備，終被劉備榨乾，落得客死他鄉。各類小說評書，即使有小溫侯，賽呂布等綽號，難見錦馬超的名頭，可見世人還是分的清的。寧學呂布不仁義，更恨馬超毀家國

馬超在投靠劉備集團後主要發生的事就可看出劉備沒有真正用他。公元215年劉備攻擊成都時候馬超投奔，而且之後領兵攻擊成都，迫使劉璋開城投降。公元217年與張飛屯兵下辨意圖進攻曹操的陽平關。公元219年封為左將軍。之後一直在鎮守陽平關。直至公元222年去世。

身為五虎上將的馬超其實和趙雲差不了多少，不過比趙雲好那麼一丟丟，其實馬超能力不輸關羽、張飛，甚至有過之而無不及，可是就這麼一個厲害的人為什麼投降了蜀國後卻黯淡無光呢？

其實大家也知道，馬超是一戰成名——渭南之戰，率領一直西涼鐵騎追著曹操打，嚇得曹操都說馬孟起不死，自己死後無地安葬，曹操這樣評價一個人，可以看出馬超也絕非泛泛之輩，奈何馬超到了蜀國，劉備也不把人家當一回事，原因就在於馬超這個人的性格，馬超絕不是一個甘願為他人賣命的人，他要的是自己作老大，帶領一方勢力跟其他人角逐天下，就是有點力不從心，也可以說實際情況跟不上自己的想法。而這樣的人劉備怎麼可能不知道？劉備知人善任，怎麼可能讓馬超想關羽一樣擁兵自重？萬一馬超戰功累累，跳出來單幹怎麼辦？

馬超進不能打下滷城，退回不得留守翼城，再加上花言巧語，最終選擇了投降劉備。這樣的做法換成是你能樂意嗎？只能說逼不得已，所以也就不會死心塌地的為你賣命，有情緒難道領導會看不出來？這樣更不會讓你上戰場了，後來馬超都快憋出病來了額，諸葛亮說：“給你一個表演的機會，你去打你老婆家的人吧！”也就是羌騎，讓你打老婆的孃家人，你會打嗎？也打不起來啊！

馬超難控制，古代戰爭中，寧可殺了也不能為他人所用，如果自己擔心不好用就不會給太多的表現機會，但是也不能只給虛職，這樣只能忽悠一時，時不時的讓你蹦躂幾下，諸葛亮確實聰明，他重用馬超的弟弟馬岱，這樣可能馬超心裡還會好受些。

我想說：入蜀後的馬超，其實已經不是我們所認識的那個當年叱吒風雲的馬超了。

馬超投劉備的時間點，正好卡在劉備包圍成都，強攻不下的關鍵時刻。成都城內尚有精兵三萬，糧草可維持一年，劉璋耗得起，劉備可耗不起啊。

而此時，馬超因為在張魯手下得不到重用，加上受到有心人的詆譭，於是心灰意冷辭兵返回氐中。劉備得知，便派李恢前去招降馬超，並順利說服。

馬超的到來意味著什麼呢？在那個資訊不發達的年代，加上劉璋處於被包圍的狀態，更加得不到外界的訊息，當他望見軍中突然多了個大書“馬”字的軍旗時，他的第一反應會是什麼？只能是：“臥槽，劉備和張魯聯手了！”於是開城投降，也才有了《三國志》裡所描述的：

劉備此時招降馬超的原因有三點：

一來是看中他的名氣，名震西北可不是開玩笑的；

二來是當時馬超剛脫離張魯不久，但劉璋還不知道，他還期盼著張魯能從背後偷襲劉備，但一見到張魯麾下的馬超出現在戰場，他的希望立即破滅；

三來是馬超此時相當於孤家寡人，無兵權無舊部無宗親，劉備完全不擔心馬超能在他這興起什麼大風大浪。

簡而言之，劉備招降馬超，初衷更多偏向於利用。

他的宗親家人，已經被曹操、楊阜血洗一空，任馬超再冷血，這對他的心理打擊都是巨大的。當初馬超妾董氏的弟弟董種來向馬超恭賀新年，馬超捶胸吐血而說：“家門百口餘人，全部被殺害，如今我們兩個還有什麼好相慶祝的？”

此為馬超無法重新振作的原因之一。

再者，馬超在最初歸順張魯的時候，也曾經率軍想要再攻回涼州，卻楞是一場勝仗都打不出來，圍了祁山一個月，被張郃打了回去。而且是兩軍尚未交戰，馬超部隊就自行崩潰了。連主將夏侯淵都沒見到，馬超就潰敗了，相比於兩年前馬超和夏侯淵大戰隴右，此時的馬超，絲毫見不到當年的勇猛。

此為馬超無法重新振作的原因之二。

最後是馬超此時毫無根基，他的身邊，只有堂弟馬岱和兒子馬承，一箇舊部都沒。想當初西涼馬氏，堂堂伏波將軍馬援後人，雄踞涼州，手擁西涼鐵騎，卻淪落到今天這個下場，如此落差，你覺得馬超可能會還是當年那個“虓虎”嗎？

此為馬超無法重新振作的原因之三。

對於這樣一個稱之為“喪家之犬”也不為過的馬超，無實力無後臺無兵權，劉備看著心疼啊，非但不用防備，還要給他加加油鼓鼓氣呢。

所以拿下成都後，劉備考慮到馬超在西涼人的聲望還在，畢竟瘦死的駱駝比馬大。派他去領督臨沮，動員當地氐人，為後來拿下漢中做準備。

可馬超，還是讓劉備再次失望了。先不說沒立下什麼戰功了，連馬超策動的氐王強端也臨戰反叛，殺死了劉備大將吳蘭。馬超的威信，再次一掃而空。

所以說，馬超有沒有得到劉備的信任嘛，從後來劉備對馬超的官職來看，他還是對馬超挺好的，雖然是虛職。但馬超得以善終，他的堂弟馬岱也得到重用，還是不錯的。

但要我說，與其說劉備信不信任馬超，倒不如說劉備根本就沒把馬超往心裡放，他就像許靖一樣，存在的意義，更多是被當成蜀漢的吉祥物。畢竟人家再淪落，當年也是個大諸侯，表面工作，還是要做好的。