梁王劉武是漢景帝劉啟惟一的弟弟，他們都是在代國出生，父親劉恆被推上大漢皇位後隨父到長安，劉恆死後，劉啟接位，他們的母親竇太后希望劉啟立弟弟為太子，即兄終弟及，但遭到了很多大臣的反對，公元前114年，梁王在鬱悶中病死，留下五個兒子，他們分別是長子劉買，次子劉明，三子劉彭，四子劉定，五子劉不識。

梁王劉武的封地在淄川地區，即現在的山東西南，江蘇、安徽北以及河南東部，七國之亂被平定後，由於梁王做出了很大貢獻，他的封地進一步擴大，原先梁國周圍的土地都被漢景帝賞給了梁王，因此到了漢景帝晚年，梁王劉武的封地己經佔據了山東、江蘇、河南、河北以及安徽的部分地區，成為當時的第一諸侯。

梁王死後，他的五個兒子都被封王，長子劉買被封梁恭王，勢力範圍主要是東郡，即現在的山東與河南、河北交界的大部分地區，二兒子劉明被封濟川王，勢力範圍是穎川和淮陽地區，即現在的河南東部大部分土地，三兒子劉彭被封為濟東王，勢力範圍是現在的山東膠東半島地區大部門土地，四兒子劉定被封為山陽王，勢力範圍主要在山東濟南周邊的大部分土地，五兒子劉不識被封為山陽王，勢力範圍主要在今天山東南部地區以及江蘇北部原楚王的土地。@

漢景帝劉啟死後，漢武帝接位，他推行"推恩令"，也就是各位王爺死後，他們的兒子都能得到他們父親的封地，兒子越多，所得的封地就越少，這就徹底改變了以前的分封制度，進一步加強朝庭對封地王爺的控制。