雖然在古羅馬時期屋大維的個人權力已經很大，但為了避免重複同樣的錯誤，屋大維在集中的過程中非常小心。他表面上尊重共和，他從不稱自己為國王或獨裁者，但在參議院，他稱自己為“首席長老”。根據古羅馬共和國的原則，他被選為領事、終身保護者和視察員。與此同時，古羅馬的參議院還授予他幾個省的省長權力，其中大部分都在邊境地區，而這些地區都是古羅馬帝國的主要守備地。因此，屋大維實際上掌握了帝國的軍事力量。後來，他被任命為首席牧師，或者可以叫做古羅馬的領袖，然後他自己也開始被神化了。公元前27年，屋大維被授予“奧古斯都”的稱號，意思是“莊嚴和神聖”。從那時起，屋大維在歷史上也被改名為奧古斯都。
透過這些安排，羅馬建立了國家元首制度。元首在名義上仍是元老、公民，但在實權上，凌駕於元老院和全體公民之上，又實際控制著所有行省，即統治著整個帝國。因此，國家元首是一個隱藏的君主制，但是國家元首和東方君主之間也有重要的區別：國家元首不像君主那樣被神化，國家元首也不是世襲的。
在對外征服方面，奧古斯都（這裡特指“屋大維”）意識到自己周圍並沒有可征服的文明國家，所以他不想大規模擴張自己的領土，但為了鞏固自己的國防，他希望把險峻的山河邊界作為羅馬的自然邊界。在東方，羅馬透過外交手段與帕提亞和解，把幼發拉底河作為邊界。在西方，羅馬的統治已經延伸到萊茵河以北的易北河，但由於新總督瓦魯斯的高壓統治，當地部落在託堡大戰中崛起並消滅了三個瓦魯斯軍團，總計超過20000人，然後瓦魯斯莫名地自殺了。這樣，羅馬不得不沿著萊茵河保持邊界，就這樣多瑙河成為羅馬的自然邊界。
奧古斯都死於公元14年，後來的四位元首是提比略、卡里古拉、克勞狄和尼祿。由於5個元首都是朱里亞和克勞狄兩個宗族的成員，人們稱這一時期為“朱里亞一克勞狄王朝”。在此期間，官僚主義進一步發展，宮殿充滿了陰謀和暴力，特別是王朝的最後一位元首尼祿，以其巨大的驕奢而聞名，據史料記載他曾殘忍地殺害了他的母親。公元64年，羅馬發生了長達六天的火災。據說尼祿上樓去看火，還背誦了《特洛伊毀滅》的詩篇。尼祿也忽視了人們的感情，接受了太陽神的稱號，把自己戴著CROWN的頭像刻在硬幣上，甚至把羅馬城改名為尼祿城。尼祿的暴行最終引發了反抗，各省起義後，衛兵背叛了他，他被迫退位，然後就在羅馬郊區自殺了。
朱里亞—克勞狄王朝之後，羅馬國家元首大多由軍隊或參議院支援或選舉。奧古斯都之後近200年，即公元1世紀到2世紀，儘管以國家元首為核心的統治集團充滿陰謀和暴力，但從整個社會的角度來看，羅馬進入了相對穩定、和平和經濟繁榮的黃金時代，歷史上被稱為“羅馬和平”時代。
羅馬第一次在一個帝國中統一了這麼大面積的土地，並且長期穩定，這極大地促進了當時貿易的繁榮。從“條條大路通羅馬”的諺語中，我們可以看到古羅馬帝國交通的發達。也是在這個時候，東西方交流達到了高潮。許多羅馬人乘船去印度購買香料和手工藝品。羅馬商人還沿著歐亞大陸遠行至中國，開闢了著名的絲綢之路。
在這一時期，奴隸得到了公民的普遍同情，社會地位和經濟水平都有了很大的提高。奴隸主普遍改善了奴隸的生活條件。一些羅馬哲學家甚至明確指出奴隸制是反自然的，與人的本性和固有的自由相矛盾，奴隸也是人。此外，羅馬人還頒佈了許多法律來限制虐待奴隸，即使當奴隸主觸犯了法律，奴隸也有合法的權利起訴奴隸主。社會上釋放的奴隸越來越多，使被釋放的奴隸成為羅馬社會的一個特殊階級，這些被釋放的奴隸及其後代一般從事手工或商業活動。由於他們的技能和勞動經驗，他們往往非常富有，他們當中也有許多甚至成為騎士或長者。
從公元192年，安東尼安王朝的最後一位皇帝康茂德被殺，直到公元284年，戴克裡第一次登上王位。在大約100年的時間裡，羅馬遭受了國內腐敗、國外軍事失敗和嚴重的社會危機，歷史上稱之為第三世紀的危機。也就在這個時期，古羅馬帝國的基督徒遭受殘酷的迫害。
戴克裡上任後危機得到緩解，他模仿東方的風格，以神和君主為自己的風格，用君主制取代了元首制。考慮到古羅馬帝國的規模，他將羅馬帝國分為東、西兩部分。一位君主被任命統治西方，他自己統治東方。他們為自己選擇了一個“副皇帝”，導致了“四帝同治”的空前局面。戴克裡先的繼任者是君土坦丁，他改信基督教，並建立君士坦丁堡作為羅馬帝國的首都。君士坦丁在位31年，進行了一系列改革：廢除省行政長官兼任首席軍事官的制度，從此軍政司法、經濟完全分離；改革貨幣制度，規定商品最高價格等。
但改革並沒有阻止古羅馬帝國的衰落，在公元395年，羅馬帝國正式分為兩部分，分別以君士坦丁堡和羅馬位首都。公元410年，哥特人洗劫了羅馬城，被稱為“永恆之城”的羅馬第一次被入侵。公元455年，破壞者再次搶劫了羅馬城，這座城市一團糟地被摧毀了。476年，西羅馬帝國最後一位皇帝羅慕洛斯·奧古斯都被廢黜，西羅馬帝國滅亡。東羅馬帝國（即拜占庭帝國）持續到1453年，但其影響主要集中在小亞細亞，羅馬帝國在歐洲的歷史在這裡就已經結束。
雖然在古羅馬時期屋大維的個人權力已經很大，但為了避免重複同樣的錯誤，屋大維在集中的過程中非常小心。他表面上尊重共和，他從不稱自己為國王或獨裁者，但在參議院，他稱自己為“首席長老”。根據古羅馬共和國的原則，他被選為領事、終身保護者和視察員。與此同時，古羅馬的參議院還授予他幾個省的省長權力，其中大部分都在邊境地區，而這些地區都是古羅馬帝國的主要守備地。因此，屋大維實際上掌握了帝國的軍事力量。後來，他被任命為首席牧師，或者可以叫做古羅馬的領袖，然後他自己也開始被神化了。公元前27年，屋大維被授予“奧古斯都”的稱號，意思是“莊嚴和神聖”。從那時起，屋大維在歷史上也被改名為奧古斯都。
透過這些安排，羅馬建立了國家元首制度。元首在名義上仍是元老、公民，但在實權上，凌駕於元老院和全體公民之上，又實際控制著所有行省，即統治著整個帝國。因此，國家元首是一個隱藏的君主制，但是國家元首和東方君主之間也有重要的區別：國家元首不像君主那樣被神化，國家元首也不是世襲的。
在對外征服方面，奧古斯都（這裡特指“屋大維”）意識到自己周圍並沒有可征服的文明國家，所以他不想大規模擴張自己的領土，但為了鞏固自己的國防，他希望把險峻的山河邊界作為羅馬的自然邊界。在東方，羅馬透過外交手段與帕提亞和解，把幼發拉底河作為邊界。在西方，羅馬的統治已經延伸到萊茵河以北的易北河，但由於新總督瓦魯斯的高壓統治，當地部落在託堡大戰中崛起並消滅了三個瓦魯斯軍團，總計超過20000人，然後瓦魯斯莫名地自殺了。這樣，羅馬不得不沿著萊茵河保持邊界，就這樣多瑙河成為羅馬的自然邊界。
奧古斯都死於公元14年，後來的四位元首是提比略、卡里古拉、克勞狄和尼祿。由於5個元首都是朱里亞和克勞狄兩個宗族的成員，人們稱這一時期為“朱里亞一克勞狄王朝”。在此期間，官僚主義進一步發展，宮殿充滿了陰謀和暴力，特別是王朝的最後一位元首尼祿，以其巨大的驕奢而聞名，據史料記載他曾殘忍地殺害了他的母親。公元64年，羅馬發生了長達六天的火災。據說尼祿上樓去看火，還背誦了《特洛伊毀滅》的詩篇。尼祿也忽視了人們的感情，接受了太陽神的稱號，把自己戴著CROWN的頭像刻在硬幣上，甚至把羅馬城改名為尼祿城。尼祿的暴行最終引發了反抗，各省起義後，衛兵背叛了他，他被迫退位，然後就在羅馬郊區自殺了。
朱里亞—克勞狄王朝之後，羅馬國家元首大多由軍隊或參議院支援或選舉。奧古斯都之後近200年，即公元1世紀到2世紀，儘管以國家元首為核心的統治集團充滿陰謀和暴力，但從整個社會的角度來看，羅馬進入了相對穩定、和平和經濟繁榮的黃金時代，歷史上被稱為“羅馬和平”時代。
羅馬第一次在一個帝國中統一了這麼大面積的土地，並且長期穩定，這極大地促進了當時貿易的繁榮。從“條條大路通羅馬”的諺語中，我們可以看到古羅馬帝國交通的發達。也是在這個時候，東西方交流達到了高潮。許多羅馬人乘船去印度購買香料和手工藝品。羅馬商人還沿著歐亞大陸遠行至中國，開闢了著名的絲綢之路。
在這一時期，奴隸得到了公民的普遍同情，社會地位和經濟水平都有了很大的提高。奴隸主普遍改善了奴隸的生活條件。一些羅馬哲學家甚至明確指出奴隸制是反自然的，與人的本性和固有的自由相矛盾，奴隸也是人。此外，羅馬人還頒佈了許多法律來限制虐待奴隸，即使當奴隸主觸犯了法律，奴隸也有合法的權利起訴奴隸主。社會上釋放的奴隸越來越多，使被釋放的奴隸成為羅馬社會的一個特殊階級，這些被釋放的奴隸及其後代一般從事手工或商業活動。由於他們的技能和勞動經驗，他們往往非常富有，他們當中也有許多甚至成為騎士或長者。
從公元192年，安東尼安王朝的最後一位皇帝康茂德被殺，直到公元284年，戴克裡第一次登上王位。在大約100年的時間裡，羅馬遭受了國內腐敗、國外軍事失敗和嚴重的社會危機，歷史上稱之為第三世紀的危機。也就在這個時期，古羅馬帝國的基督徒遭受殘酷的迫害。
戴克裡上任後危機得到緩解，他模仿東方的風格，以神和君主為自己的風格，用君主制取代了元首制。考慮到古羅馬帝國的規模，他將羅馬帝國分為東、西兩部分。一位君主被任命統治西方，他自己統治東方。他們為自己選擇了一個“副皇帝”，導致了“四帝同治”的空前局面。戴克裡先的繼任者是君土坦丁，他改信基督教，並建立君士坦丁堡作為羅馬帝國的首都。君士坦丁在位31年，進行了一系列改革：廢除省行政長官兼任首席軍事官的制度，從此軍政司法、經濟完全分離；改革貨幣制度，規定商品最高價格等。
但改革並沒有阻止古羅馬帝國的衰落，在公元395年，羅馬帝國正式分為兩部分，分別以君士坦丁堡和羅馬位首都。公元410年，哥特人洗劫了羅馬城，被稱為“永恆之城”的羅馬第一次被入侵。公元455年，破壞者再次搶劫了羅馬城，這座城市一團糟地被摧毀了。476年，西羅馬帝國最後一位皇帝羅慕洛斯·奧古斯都被廢黜，西羅馬帝國滅亡。東羅馬帝國（即拜占庭帝國）持續到1453年，但其影響主要集中在小亞細亞，羅馬帝國在歐洲的歷史在這裡就已經結束。