急求三菱fx3g的plc沒有計算三角函式的指令，如何解決

三菱fx3g系列的plc是不支援三角函式指令的如正弦(SIN)、餘弦(COS)、正切(TAN)以及反三角函式指令，這需要3U系列的才支援，這些指令是計算弧度(RAD)的，因此需要把角度數值轉換為弧度值才能用三角指令，而且指令中的數值都是浮點數。那3g中不支援如何實現，除了更換plc外我們可以採用如下方向實現：

按照三角函式數值對照表，把所有的角度和結果輸入到程式中，用到哪個角度就呼叫對應的數值即可，這是最笨的方法，如果要求計算的角度不多的可以採用。按照三角函式的泰勒級數展開式編寫子程式：忽略最後的高階無窮小專案，我們在plc的梯形圖中按照加減乘除的四項執行就能簡單計算出函式值，如下圖中計算正弦函式的sin值，首先把角度轉換為弧度值，按照上述的式子計算，45°的結果為0.705，誤差還是有的，如果要求精度不高的話可以採用此方法。第三種方式就是如果與觸控式螢幕通訊，我們可以使用宏指令中內建函式庫中的數學運算函式進行計算，首先就是把我們的plc的角度值傳輸到觸控式螢幕的資料暫存器中，計算完成結果再傳到plc中，下面是威綸通觸控式螢幕用宏指令編寫三角函式的：

macro_command main()

float a,b //定義兩個浮點數a和吧

GetData(a,"Mitsubishi FX3U/FX3G",D,0,1) //獲取plc上的角度值D0並賦值給a

SIN(a,b)//計算出其sin值儲存到b中

SetData(b,"Mitsubishi FX3U/FX3G",D,10,1)//把結果再回傳到plc上的D10中

end macro_command

三菱fx3g不支援三角函式指令。

三菱PLC某些型號是不支援三角函式指令的。

FX3系列的程式設計手冊有介紹三角函式指令的使用，

但建立FX3G程式時，在程式設計軟體裡卻不能輸入三角函式指令，如SIN。

因為只有FX3U,FX3UC才支援，如下圖，為程式設計手冊對三角函式Sin的介紹。

僅支援FX3U,FX3UC

如何解決？

1.透過觸控式螢幕的三角函式間接實現。

一般裝置都會配合人機介面進行設計，所以可以透過觸控式螢幕的宏指令間接實現。

在屏裡面讀取三菱PLC的角度資料，

呼叫屏的三角函式，如sin進行資料轉換，

將轉換的結果再傳回PLC。

下面是在威綸屏裡，透過宏指令實現的效果。

對應宏指令程式碼為

macro_command main()

bool bON=true

SetData(bON, "Local HMI", LB, 0, 1)

short nDegree=0

float fSIN=0.0

//從三菱FX3G獲取角度

GetData(nDegree, "Mitsubishi FX3U/FX3G", D, 100, 1)

//計算角度nDegree對應的sin值。

SIN(nDegree, fSIN)

//將三角函式計算所得的sin值傳回PLC，要注意的是使用了D1,D0.

SetData(fSIN, "Mitsubishi FX3U/FX3G", D, 0, 1)

//上面是對問題的回答.

//計算結果也可以在介面上以圖形顯示。

GetData(nDegree, "Local HMI", LW, 0, 1)

nDegree = nDegree+1

if nDegree >= 361 then

nDegree = 0

end if

SetData(nDegree, "Local HMI", LW, 0, 1)

SIN(nDegree, fSIN)

fSIN = fSIN*120

SetData(fSIN, "Mitsubishi FX3U/FX3G", D, 0, 1)

//

GetData(nDegree, "Local HMI", LW, 1, 1)

nDegree = nDegree+2

if nDegree >= 361 then

nDegree = 0

end if

SetData(nDegree, "Local HMI", LW, 1, 1)

SIN(nDegree, fSIN)

fSIN = fSIN*120

SetData(fSIN, "Mitsubishi FX3U/FX3G", D, 2, 1)

bON=false

SetData(bON, "Local HMI", LB, 0, 1)

end macro_command

2.透過查表方法獲取。

如下圖，可以事先透過查詢三角函式表，

將角度對應數值以常數的形式儲存到PLC暫存器裡供程式呼叫。

這是工作量很大的一種方法。

上面暫時想到兩種方法。

另外如果高等數學有印象的話，

也可以用泰勒公式展開三角函式，套用公式編寫程式。