要了解全時四驅，首先要知道什麼是分時四驅（PART-TIME 4WD）。分時四驅是最常見的四驅系統。之所以叫分時四驅是因為它不能在附著力良好的路面上使用。由於沒有中央差速器，在轉向時前後傳動軸之間產生的轉速差就只能由某一個輪胎打滑來抵消掉。而當路面附著力良好時，輪胎就很難打滑。因此，如果在附著力良好的路面上是不能使用分時四驅的。這也是分時四驅得名的原因。在瞭解了分時四驅之後，再瞭解全時四驅就比較簡單了。全時四驅就是在分時四驅的基礎上增加了中央差速器，使得前後傳動軸之間的轉速差得以順利化解。因此，它可以用於任何路面。全時四驅也由此得名。在全時四驅的基礎上還演化出了恆時四驅（分動器不帶2驅模式）。恆時四驅採用的是智慧型分動器，這種分動器可以根據需要輸出不同的驅動力至前橋。好的智慧型分動器可以實現0－100％的動力輸出變化。還有一點不得不說，就是某些廠家宣傳的所謂全時四驅或恆時四驅。真正的全時四驅或恆時四驅是時時刻刻都有驅動力向前驅動系統輸出的，而那些所謂的全時四驅或恆時四驅系統則使用的是黏性耦合器式分動器結構。這種分動器在正常情況下是不向前驅動系統輸出動力的，只有當需要時（爬坡或後輪打滑）才向前驅動系統輸出動力。如果從這個角度來講，或者嚴格意義上來說，這是不能算作全時四驅系統的。