減速機的齒輪和軸承壞了表現為有噪音，間隙大，有溫升。　　減速機裡軸承損壞原因有：　　1：軸承腔內未清洗乾淨或所加油脂不乾淨。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理乾淨，執行時軸承滾道受損引起溫升過高燒燬軸承。解決辦法齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的潤滑油對齒輪箱進行清洗，不新增任何清洗劑，不會對齒輪造成二次汙染;過濾後的機油還可在低端場合再次使用，實現資源再利用。　　2：由於電動機本體執行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒燬。　　3：軸承裝配不當，如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現跑內圈現象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過鬆出現跑外圈現象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承執行溫升急劇上升以致燒燬，特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現象存在。　　4：由於定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工後精度不夠，致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承執行“別勁”後溫度升高直至燒燬。　　5：軸承重新更換，電機端蓋巢狀後過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠遊隙過小或不均勻導致軸承執行時磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒燬。　　6：由於不同型號油脂混用造成軸承損壞。　　7：備機長期不執行，油脂變質，軸承生鏽而又未進行檢修。