神州機械液壓馬達是把液壓泵輸出的液壓能轉化為機械能的執行元件。從理論上講，液壓馬達與液壓泵是可逆的，其結構基本相同，其故障診斷及排除可參照液壓泵的方法。但實際中同類型的液壓馬達和液壓泵由於二者的使用目的不同，結構上也有差異。為了弄清產生故障的原因，必須瞭解二者的差異。液壓泵的低壓腔一般為真空。為了改善吸油效能和抗氣蝕能力，通常進油口做得比排油口大。而液壓馬達的低壓腔的壓力略高於大氣壓，沒有這樣的要求。液壓馬達必須能正反轉，所以內部結構具有對稱性，而液壓泵一般為單方向轉動，沒有對稱性要求。例如，齒輪液壓馬達必須有單獨的洩漏油道，而不能像液壓泵那樣引入低壓腔;葉片液壓馬達由於葉片在轉子中沿徑向佈置，裝配時不會出現裝反的情況，而葉片泵的葉片在轉子中必須前傾或後仰安放。液壓馬達的速度範圍很寬，要求低速穩定，起動轉矩大。液壓泵一般速度很高，變化較液壓泵結構上必須保證自吸能力，而液壓馬達沒有這樣的要求。點接觸式軸向柱塞液壓馬達，其柱塞底部沒有彈簧，不能作液壓泵使用，就是因為其沒有自吸能力。由於以上原因，實際上很多型別的液壓泵和液壓馬達不能互逆使用，因而其故障原因和診斷也不盡相同。液壓馬達的特殊問題是起動轉矩和起動效率等問題，這些問題與液壓系的故障也有一定的關係。液壓馬達常見故障分析如下。1.液壓馬達迴轉無力或速度遲緩 這種故障往往與液壓泵輸出功率有關，液壓泵一旦發生故障，將直接影響液壓馬達。原因有: (1) 液壓泵出口壓力過低 除了溢流閥調整壓力不夠或溢流閥發生故障外，原因都在液壓泵上。由於液壓泵出口壓力不足，使液壓馬達迴轉無力，因而起動轉矩很小，甚至無轉矩輸出。解決辦法是針對液壓泵產生壓力不足的原因進行排除。 (2) 流量不夠液壓泵供油量不足和出口壓力過低導致液壓馬達輸出功率不足，因而輸出轉矩較小。此時，應檢查液壓泵的供油情況，查詢供油不足的原因並加以排除。2.液壓馬達洩漏 (1)液壓馬達洩漏量過大，容積效率大大降低 洩漏量不穩定，引起液壓馬達抖動或時轉時停( 即爬行)。洩漏量的大小與工作壓差、油的粘度、液壓馬達的結構形式、排量大小及加工裝配質量等因素有關。此現象在低速時比較明顯，因為低速時進人液壓馬達的流量小，洩漏量大，易引起速度波動。 (2)外洩漏會引起液壓馬達制動效能下降用液壓馬達起 吊重物或驅動車輪時，為防止重物自動下落或在斜坡上車輪自動下滑，必須有一-定的制動要求。液壓馬達進、出油口切斷後，理論上馬達應該完全不轉動，但實際上仍在緩慢轉動( 即有外洩漏)，重物緩慢下落或車輛在斜坡上下滑會造成事故。解決辦法是檢查密封效能，選用粘度適當的液壓油，必要時另設專門的制動裝置。神州機械3.液壓馬達爬行 液壓馬達爬行是低速時容易出現的故障之一。液壓馬達最低穩定的轉速是指在額定負載下，不出現爬行現象的最低轉速。液壓馬達在低轉速時產生爬行的原因有: (1)摩擦阻力的大小不均勻或不穩定 摩擦阻力的變化與液壓馬達的裝配質量、零件滑動表面磨損、潤滑狀況、液壓油的粘度及汙染度等因素有關。 (2)洩漏量不穩定洩漏量不穩定 導致液壓馬達的爬行現象。高速時因其轉動慣性大，爬行並不明顯;而在低速時慣性較小，就會明顯地出現轉動不均勻、抖動或時動時停的爬行現象。 為了避免或減小液壓馬達的爬行現象，維修人員應做到根據溫度與噪聲的異常變化及時判斷液壓馬達的摩擦、磨損情況，保證相對運動表面有足夠的潤滑;選擇合適的油液並保持清潔;保持良好的密封，及時檢查洩漏部位，並採取防漏措施。4.液壓馬達脫空與撞擊 某些液壓馬達， 如曲柄連桿式液壓馬達，由於轉速的提高，會出現連桿時而貼近曲軸表面，時而脫離曲軸表面的撞擊現象。再如多作用內曲線式液壓馬達作回程運動時，柱塞和滾輪因慣性力的作用會脫離導軌曲面(即脫空)。為了避免撞擊和脫空現象，必須保證回油腔的背壓。5.液壓馬達噪聲 液壓馬達噪聲和液壓泵一樣，主要有機械噪聲和液壓噪聲兩種。機械噪聲由軸承、聯軸節或其他運動件的鬆動、碰撞、偏心等引起。液壓噪聲由壓力與流量的脈動，困油容積的變化，高、低壓油瞬時接通時的衝擊，油液流動過程中的摩擦、渦流、氣蝕、空氣析出、氣泡潰滅等引起。一般噪聲應控制在80dB以下，如果噪聲過大，則應根據其發生的部位及原因採取相應的措施予以降低或排除。各類液壓馬達常見故障現象、產生原因及排除措施見表44與表4-5。表44 齒輪式、葉片式液壓馬達常見故障現象、產生原因及排除措施神州機械神州機械
神州機械液壓馬達是把液壓泵輸出的液壓能轉化為機械能的執行元件。從理論上講，液壓馬達與液壓泵是可逆的，其結構基本相同，其故障診斷及排除可參照液壓泵的方法。但實際中同類型的液壓馬達和液壓泵由於二者的使用目的不同，結構上也有差異。為了弄清產生故障的原因，必須瞭解二者的差異。液壓泵的低壓腔一般為真空。為了改善吸油效能和抗氣蝕能力，通常進油口做得比排油口大。而液壓馬達的低壓腔的壓力略高於大氣壓，沒有這樣的要求。液壓馬達必須能正反轉，所以內部結構具有對稱性，而液壓泵一般為單方向轉動，沒有對稱性要求。例如，齒輪液壓馬達必須有單獨的洩漏油道，而不能像液壓泵那樣引入低壓腔;葉片液壓馬達由於葉片在轉子中沿徑向佈置，裝配時不會出現裝反的情況，而葉片泵的葉片在轉子中必須前傾或後仰安放。液壓馬達的速度範圍很寬，要求低速穩定，起動轉矩大。液壓泵一般速度很高，變化較液壓泵結構上必須保證自吸能力，而液壓馬達沒有這樣的要求。點接觸式軸向柱塞液壓馬達，其柱塞底部沒有彈簧，不能作液壓泵使用，就是因為其沒有自吸能力。由於以上原因，實際上很多型別的液壓泵和液壓馬達不能互逆使用，因而其故障原因和診斷也不盡相同。液壓馬達的特殊問題是起動轉矩和起動效率等問題，這些問題與液壓系的故障也有一定的關係。液壓馬達常見故障分析如下。1.液壓馬達迴轉無力或速度遲緩 這種故障往往與液壓泵輸出功率有關，液壓泵一旦發生故障，將直接影響液壓馬達。原因有: (1) 液壓泵出口壓力過低 除了溢流閥調整壓力不夠或溢流閥發生故障外，原因都在液壓泵上。由於液壓泵出口壓力不足，使液壓馬達迴轉無力，因而起動轉矩很小，甚至無轉矩輸出。解決辦法是針對液壓泵產生壓力不足的原因進行排除。 (2) 流量不夠液壓泵供油量不足和出口壓力過低導致液壓馬達輸出功率不足，因而輸出轉矩較小。此時，應檢查液壓泵的供油情況，查詢供油不足的原因並加以排除。2.液壓馬達洩漏 (1)液壓馬達洩漏量過大，容積效率大大降低 洩漏量不穩定，引起液壓馬達抖動或時轉時停( 即爬行)。洩漏量的大小與工作壓差、油的粘度、液壓馬達的結構形式、排量大小及加工裝配質量等因素有關。此現象在低速時比較明顯，因為低速時進人液壓馬達的流量小，洩漏量大，易引起速度波動。 (2)外洩漏會引起液壓馬達制動效能下降用液壓馬達起 吊重物或驅動車輪時，為防止重物自動下落或在斜坡上車輪自動下滑，必須有一-定的制動要求。液壓馬達進、出油口切斷後，理論上馬達應該完全不轉動，但實際上仍在緩慢轉動( 即有外洩漏)，重物緩慢下落或車輛在斜坡上下滑會造成事故。解決辦法是檢查密封效能，選用粘度適當的液壓油，必要時另設專門的制動裝置。神州機械3.液壓馬達爬行 液壓馬達爬行是低速時容易出現的故障之一。液壓馬達最低穩定的轉速是指在額定負載下，不出現爬行現象的最低轉速。液壓馬達在低轉速時產生爬行的原因有: (1)摩擦阻力的大小不均勻或不穩定 摩擦阻力的變化與液壓馬達的裝配質量、零件滑動表面磨損、潤滑狀況、液壓油的粘度及汙染度等因素有關。 (2)洩漏量不穩定洩漏量不穩定 導致液壓馬達的爬行現象。高速時因其轉動慣性大，爬行並不明顯;而在低速時慣性較小，就會明顯地出現轉動不均勻、抖動或時動時停的爬行現象。 為了避免或減小液壓馬達的爬行現象，維修人員應做到根據溫度與噪聲的異常變化及時判斷液壓馬達的摩擦、磨損情況，保證相對運動表面有足夠的潤滑;選擇合適的油液並保持清潔;保持良好的密封，及時檢查洩漏部位，並採取防漏措施。4.液壓馬達脫空與撞擊 某些液壓馬達， 如曲柄連桿式液壓馬達，由於轉速的提高，會出現連桿時而貼近曲軸表面，時而脫離曲軸表面的撞擊現象。再如多作用內曲線式液壓馬達作回程運動時，柱塞和滾輪因慣性力的作用會脫離導軌曲面(即脫空)。為了避免撞擊和脫空現象，必須保證回油腔的背壓。5.液壓馬達噪聲 液壓馬達噪聲和液壓泵一樣，主要有機械噪聲和液壓噪聲兩種。機械噪聲由軸承、聯軸節或其他運動件的鬆動、碰撞、偏心等引起。液壓噪聲由壓力與流量的脈動，困油容積的變化，高、低壓油瞬時接通時的衝擊，油液流動過程中的摩擦、渦流、氣蝕、空氣析出、氣泡潰滅等引起。一般噪聲應控制在80dB以下，如果噪聲過大，則應根據其發生的部位及原因採取相應的措施予以降低或排除。各類液壓馬達常見故障現象、產生原因及排除措施見表44與表4-5。表44 齒輪式、葉片式液壓馬達常見故障現象、產生原因及排除措施神州機械神州機械