對於混凝土泵車來說，出車前預熱發動機是必須的。但是當泵車到達施工現場後，上裝部分泵送系統還要進行預熱，否則就無法正常施工。
泵車上裝預熱主要針對泵送液壓系統。這是因為，在低溫條件下液壓油粘度上升，流動性下降，致使管路中流動阻力增大。在液壓油粘度很高的狀態下，處於負載工作狀態的液壓泵會發生吸油困難，甚至會發生“吸空”現象，液壓泵會因為潤滑不良造成過度磨損。所以泵車上裝在正式泵送施工之前，必須進行充足的預熱。特別是在冬施階段，由於液壓系統的原始溫度更低，上裝預熱更為重要。
泵車上裝預熱的通常做法，是在發動機運轉的情況下接通上裝取力。當液壓泵被動運轉一段時間後，液壓油溫度上升到規定數值，液壓油粘度也就達到了正常工作狀態，上裝預熱就完成了。這種公認的預熱操作方式看似簡單，其實不然。泵車上裝的預熱操作如果在正確的狀態下進行，就可以有效降低上裝液壓系統的磨損和故障率。反之，不正確的預熱行為必然加劇裝置的磨損。以下就介紹一下泵車上裝預熱的正確操作方法。
1、預熱前期，主油泵必須保持空運轉
1.1、斜盤柱塞泵的空運轉原理
斜盤柱塞泵的工作原理比較複雜，簡單說來是靠斜盤拉動多個柱塞，在柱塞體裡的迴圈往復運動達到泵油的目的。那麼，當液壓油溫度較低、粘度較大時，柱塞在柱塞體裡的往復運動必然因為吸空現象造成潤滑不良，進而造成柱塞和柱塞體的嚴重磨損。所以，如果在預熱前期液壓油粘度很高的情況下，讓主油泵保持空運轉，即液壓泵的斜盤與液壓泵軸向垂直，形象地說就是“斜盤不傾斜”，就可以大程度地降低柱塞和柱塞體的磨損。
1.2、主油泵空運轉的操作方法
對於不同工作原理的泵車，讓主油泵空運轉的操作方法是不同的。在當前常見的混凝土泵送液壓系統中，有兩種是主要的——開式系統和閉式系統。對於兩個系統的原理、區別和特點，在此不方便展開介紹。我們只根據原理，介紹讓主油泵的“斜盤不傾斜”的操作方法。
(1)對於開式系統的混凝土泵車，可以在接通上裝取力時，把泵送排量設定在“零”的位置。設定的方法可能因泵車的品牌和新舊程度不同而略有區別。
(2)對於閉式系統的混凝土泵車，方法比較簡單，就是在接通上裝取力時，保持泵送停止狀態。
2、預熱後期，主油泵逐步提升排量
2.1、主油泵逐步提升排量的原理
液壓泵空運轉過程中，軸承和配油盤等部件由於運動摩擦將不可避免地發熱，這些熱量逐漸傳遞給周圍的液壓油，會使液壓油的溫度逐漸升高，粘度逐漸降低。一段時間之後，可以調整液壓泵斜盤發生比較小的角度變化，使液壓油發生流動，從而將溫度較高的液壓油輸送給液壓回路。液壓馬達和管路中的油液，由於對流和傳導而逐漸變熱。直到後整個泵送系統的液壓油都達到工作溫度，預熱工作就順利結束了。
2.2、主油泵逐步提升排量的操作方法
還是由於開式系統和閉式系統的區別，主油泵逐步提升排量的操作方法也分為兩種。
(1)對於開式系統的混凝土泵車，將泵送排量由“零”的位置逐漸提升，這時換向閥開始工作，換向閥之後的液壓油流回油箱，整個泵送液壓系統的油溫逐漸升高。排量提升一定要逐級遞進，並且在每個排量級別上至少保持2—3分鐘，直至達到正常泵送排量。整個過程大概用時15—20分鐘。
(2)對於閉式系統的混凝土泵車，在低排量狀態下啟動泵送動作。保持5—8分鐘，然後可以直接設定到正常泵送排量。
3、其它液壓泵的預熱方法
其它液壓泵主要包括衡壓泵、攪拌泵和臂架泵，閉式系統的混凝土泵車還有補油泵。其中，除衡壓泵和臂架泵屬於斜盤柱塞泵以外，攪拌泵和補油泵屬於齒輪泵。需要明確的是，一旦接通上裝取力，上述各液壓泵都在被動運轉。
從液壓泵的工作原理來分析，衡壓泵屬於單向變數泵，斜盤角度不能自動調整。臂架泵屬於單向定量泵，斜盤角度根本不能調整。攪拌泵和補油泵則根本不存在調整的問題。
所以，這些液壓泵無法採用主油泵的預熱方法。降低磨損的方法，就是保持低速運轉。方法相當簡單，就是使發動機在預熱前期保持怠速狀態。多數生產廠家都規定，啟動後應低速運轉10分鐘後再載入運轉。上裝預熱期間嚴禁過早過高地提升發動機轉速。實際上，具體的發動機轉速和預熱時間控制，要根據環境溫度和裝置狀況因地制宜。一般說來，環境溫度越低，空載預熱的時間應該越長。
必須注意，由於支腿臂架系統和攪拌系統都屬於開式系統，在預熱後期，可以伸展支腿和臂架，啟動攪拌器，以達到換向閥之後的液壓油流回油箱，整個液壓系統的油溫逐漸趨於正常的效果。
4、臂架和支腿系統的特殊問題
混凝土泵車的液壓系統中，支腿和臂架系統有一定的特殊性。出於安全考慮，每一個垂直支腿油缸和每一個臂架油缸都設定有平衡閥(俗稱“液壓鎖”)，只有當換向閥開啟時，平衡閥才會接通油路。否則，平衡閥一直處於關閉狀態，將油缸內外的液壓油隔絕開。
那麼，在預熱後期伸展支腿和臂架時，如果要將油缸內原有的低溫液壓油全部擠回油箱，保持油缸內液壓油的溫度平衡，避免因油缸活塞兩側存在溫差而發生油缸自行，則必須讓油缸從完全縮回到完全伸出運動一個全行程，否則總有部分液壓油不能回到油箱。而這種全行程操作既浪費時間，又浪費柴油。更有甚者，如果伸展空間被限制，全行程是根本做不到的。所以，我們在正式伸展支腿和臂架以前，應該採取多次往復運動的方式，在級小的範圍內多次伸縮各個油缸，使缸內原有的低溫油與進入缸內的高溫油充分混合，利用對流和傳導原理使缸內液壓油整體溫度上升。待缸內油溫平衡後，再正式支放支腿、展開臂架。
對於混凝土泵車來說，出車前預熱發動機是必須的。但是當泵車到達施工現場後，上裝部分泵送系統還要進行預熱，否則就無法正常施工。
泵車上裝預熱主要針對泵送液壓系統。這是因為，在低溫條件下液壓油粘度上升，流動性下降，致使管路中流動阻力增大。在液壓油粘度很高的狀態下，處於負載工作狀態的液壓泵會發生吸油困難，甚至會發生“吸空”現象，液壓泵會因為潤滑不良造成過度磨損。所以泵車上裝在正式泵送施工之前，必須進行充足的預熱。特別是在冬施階段，由於液壓系統的原始溫度更低，上裝預熱更為重要。
泵車上裝預熱的通常做法，是在發動機運轉的情況下接通上裝取力。當液壓泵被動運轉一段時間後，液壓油溫度上升到規定數值，液壓油粘度也就達到了正常工作狀態，上裝預熱就完成了。這種公認的預熱操作方式看似簡單，其實不然。泵車上裝的預熱操作如果在正確的狀態下進行，就可以有效降低上裝液壓系統的磨損和故障率。反之，不正確的預熱行為必然加劇裝置的磨損。以下就介紹一下泵車上裝預熱的正確操作方法。
1、預熱前期，主油泵必須保持空運轉
1.1、斜盤柱塞泵的空運轉原理
斜盤柱塞泵的工作原理比較複雜，簡單說來是靠斜盤拉動多個柱塞，在柱塞體裡的迴圈往復運動達到泵油的目的。那麼，當液壓油溫度較低、粘度較大時，柱塞在柱塞體裡的往復運動必然因為吸空現象造成潤滑不良，進而造成柱塞和柱塞體的嚴重磨損。所以，如果在預熱前期液壓油粘度很高的情況下，讓主油泵保持空運轉，即液壓泵的斜盤與液壓泵軸向垂直，形象地說就是“斜盤不傾斜”，就可以大程度地降低柱塞和柱塞體的磨損。
1.2、主油泵空運轉的操作方法
對於不同工作原理的泵車，讓主油泵空運轉的操作方法是不同的。在當前常見的混凝土泵送液壓系統中，有兩種是主要的——開式系統和閉式系統。對於兩個系統的原理、區別和特點，在此不方便展開介紹。我們只根據原理，介紹讓主油泵的“斜盤不傾斜”的操作方法。
(1)對於開式系統的混凝土泵車，可以在接通上裝取力時，把泵送排量設定在“零”的位置。設定的方法可能因泵車的品牌和新舊程度不同而略有區別。
(2)對於閉式系統的混凝土泵車，方法比較簡單，就是在接通上裝取力時，保持泵送停止狀態。
2、預熱後期，主油泵逐步提升排量
2.1、主油泵逐步提升排量的原理
液壓泵空運轉過程中，軸承和配油盤等部件由於運動摩擦將不可避免地發熱，這些熱量逐漸傳遞給周圍的液壓油，會使液壓油的溫度逐漸升高，粘度逐漸降低。一段時間之後，可以調整液壓泵斜盤發生比較小的角度變化，使液壓油發生流動，從而將溫度較高的液壓油輸送給液壓回路。液壓馬達和管路中的油液，由於對流和傳導而逐漸變熱。直到後整個泵送系統的液壓油都達到工作溫度，預熱工作就順利結束了。
2.2、主油泵逐步提升排量的操作方法
還是由於開式系統和閉式系統的區別，主油泵逐步提升排量的操作方法也分為兩種。
(1)對於開式系統的混凝土泵車，將泵送排量由“零”的位置逐漸提升，這時換向閥開始工作，換向閥之後的液壓油流回油箱，整個泵送液壓系統的油溫逐漸升高。排量提升一定要逐級遞進，並且在每個排量級別上至少保持2—3分鐘，直至達到正常泵送排量。整個過程大概用時15—20分鐘。
(2)對於閉式系統的混凝土泵車，在低排量狀態下啟動泵送動作。保持5—8分鐘，然後可以直接設定到正常泵送排量。
3、其它液壓泵的預熱方法
其它液壓泵主要包括衡壓泵、攪拌泵和臂架泵，閉式系統的混凝土泵車還有補油泵。其中，除衡壓泵和臂架泵屬於斜盤柱塞泵以外，攪拌泵和補油泵屬於齒輪泵。需要明確的是，一旦接通上裝取力，上述各液壓泵都在被動運轉。
從液壓泵的工作原理來分析，衡壓泵屬於單向變數泵，斜盤角度不能自動調整。臂架泵屬於單向定量泵，斜盤角度根本不能調整。攪拌泵和補油泵則根本不存在調整的問題。
所以，這些液壓泵無法採用主油泵的預熱方法。降低磨損的方法，就是保持低速運轉。方法相當簡單，就是使發動機在預熱前期保持怠速狀態。多數生產廠家都規定，啟動後應低速運轉10分鐘後再載入運轉。上裝預熱期間嚴禁過早過高地提升發動機轉速。實際上，具體的發動機轉速和預熱時間控制，要根據環境溫度和裝置狀況因地制宜。一般說來，環境溫度越低，空載預熱的時間應該越長。
必須注意，由於支腿臂架系統和攪拌系統都屬於開式系統，在預熱後期，可以伸展支腿和臂架，啟動攪拌器，以達到換向閥之後的液壓油流回油箱，整個液壓系統的油溫逐漸趨於正常的效果。
4、臂架和支腿系統的特殊問題
混凝土泵車的液壓系統中，支腿和臂架系統有一定的特殊性。出於安全考慮，每一個垂直支腿油缸和每一個臂架油缸都設定有平衡閥(俗稱“液壓鎖”)，只有當換向閥開啟時，平衡閥才會接通油路。否則，平衡閥一直處於關閉狀態，將油缸內外的液壓油隔絕開。
那麼，在預熱後期伸展支腿和臂架時，如果要將油缸內原有的低溫液壓油全部擠回油箱，保持油缸內液壓油的溫度平衡，避免因油缸活塞兩側存在溫差而發生油缸自行，則必須讓油缸從完全縮回到完全伸出運動一個全行程，否則總有部分液壓油不能回到油箱。而這種全行程操作既浪費時間，又浪費柴油。更有甚者，如果伸展空間被限制，全行程是根本做不到的。所以，我們在正式伸展支腿和臂架以前，應該採取多次往復運動的方式，在級小的範圍內多次伸縮各個油缸，使缸內原有的低溫油與進入缸內的高溫油充分混合，利用對流和傳導原理使缸內液壓油整體溫度上升。待缸內油溫平衡後，再正式支放支腿、展開臂架。