相羽高野/D-Boy/迪博威，可變身為Tekkaman Blade。和外宇宙開發機構（後經總統直接任命編為Space Knights）一同戰鬥。一開始不肯說出自己的身世謊稱自己喪失了記憶，諾亞爾就為他起了D（Dangerous）-boy這個綽號。

相羽健伍

相羽博士的長子，D-boy的大哥，芳莉的未婚夫，也是父親孝三的助手。亞魯各斯號與拉達姆母艦遭遇時，他尚處於冬眠狀態，被拉達姆控制後成為Tekkaman的總指揮。身體與拉達姆基地合為一體不能在基地中活動。體型遠大於其他Tekkaman，健吾的臉在其腹部。

相羽新也

相羽博士的第三個兒子，D-Boy的孿生弟弟，從小與D-boy感情很好，也是D-boy為之灑淚的家人。

戈達德

電子工程學專家，相羽博士的密友電子工學專家。精通武術，是高野和新也兩人的武術教練。與相羽一家同時被拉達姆俘獲，改造後成為鐵加曼·阿克斯，與D-Boy多次交戰，是個難以對付的對手。

芳莉

相羽健伍的未婚妻，也是亞魯各斯號的船員，飛船出發前與健伍訂婚，本來決定要在木星軌道上舉行婚禮，不料在飛船接近木星軌道時被拉達姆俘獲，當時她與健伍尚處於冬眠階段，之後被改造成了鐵加曼蘇度，也是完全的女性鐵加曼。

相羽孝三

相羽兄弟們的父親，宇宙物理學博士。在帶領家人乘坐阿爾果斯（Argos）號飛船調查土星的衛星時遇到拉達姆，由於年齡的關係最早活著被變身系統排出。

相羽美雪

D-Boy之妹，相羽家最小的孩子。和她哥哥D-Boy一樣，美雪也是不完全的鐵加曼，雖然可以變身成為鐵加曼，但組織已經遭到破壞且幾乎沒有什麼戰鬥能力。因為她的體質不適合成為鐵加曼，所以被變身系統排除出來。