GR就是豐田旗下的V6發動機系列代號，家族中人丁興旺。

其中排量最大為代號1GR-FE的4.0L V6發動機，長衝程設計能夠提供充足的扭矩，多用在越野型SUV，例如PRADO和FJ酷路澤等。2GR-FSE則是GS350上使用的3.5L直噴發動機，在GS350上它還搭載了豐田最新D-4S直噴技術，它是GR家族中技術最先進的。2GR-FE則是為前橫置發動機平臺設計的3.5L V6，主要搭載在RX350和ES350上，沒有配備直噴技術。另外還有供混動動力使用2GR-FXE（GS450h），而比較少見的2GR-FZE，這臺V6機械增壓發動機特供路特斯Evora S使用。3GR-FE則是國內的銳志和CROWN上3.0L V6發動機，排量3.0L，雙VVTi沒有搭配直噴技術。而3GR-FSE則是3GR-FE的升級版，加入了直噴技術，在日規的mark X和CROWN上使用。GS250上這臺4GR-FSE 2.5L發動機相對來說大家還比較陌生，此前在國內只有小改款的IS250使用過這臺發動機，配備了D4直噴技術，在經過改良之後，這臺高壓縮比的直噴發動機也能較好地適應國內糟糕的油品，發動機效能則介入2.5L的5GR-FE和3.0L的3GR-FE之間。最後則是代號5GR-FE的2.5L發動機，它是在3GR-FE基礎上，縮短氣缸行程減小排量得來的，同樣使用在國內銳志和CROWN上。由於這兩臺發動機擁有相同的缸體結構，缸徑也一致，它們的區別只在於衝程和壓縮比，在國內就有不少改裝玩家透過更換活塞連桿和曲軸，輕鬆將2.5升級為3.0。