一 前踢：
描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，對膝關節快速屈伸能力和膝關節四周的肌肉都是很好 的鍛鍊。對小腿彈打速度、送髖的平衡作用很大。技術簡單，所以是初學者的第一個腿法。 根據跆拳道技術原理，跆拳道的幾個基本腿法都是由前踢開發演變而來。
練習方法：保持基本姿勢（都以左勢為例），右腳登地屈膝提起，送髖、頂髖，小腿快速向前踢出，高與腰平。迅速放鬆彈回，成摺疊狀，腳輕輕落下，恢復成實戰姿勢。 易犯錯誤：1、直腿踢、直腿落，大小腿沒有摺疊。 2、沒送髖，擊打距離短。 3、提膝沒有貼近左大腿內側，向外繞弧線。
二橫踢：
描述：橫踢是跆拳道比賽中使用率、得分率很高的踢法。類似散打中的邊腿。但跆拳道的橫踢幅度小、隱蔽性好、速度快。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，大小腿摺疊向上、向前提膝，左腳掌為軸擰轉180度，右膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向前踢出，收回，恢復成實戰姿勢。或成為右勢。
易犯錯誤： 1、大小腿摺疊不充分，膝關節沒有夾緊。 2、沒有正上提膝，走斜線，弧度過大。 3、支撐腳轉動不足，踢出後直腿下落。
三下劈：
描述：以腳掌、腳跟攻擊對方的臉、肩部。分為正劈、內劈、外劈三種，一般稱為劈腿，或下壓腿。比賽中通常女運動員得分較高。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，重心稍前移，右腳儘量上舉至頭頂上方，放鬆落下，上身保持直立，以腳掌擊打目標。輕輕落下，恢復成實戰姿勢。 易犯錯誤：1、起腿高度不夠，重心沒有往上“飄”。 2、上體過分後仰，以致不能恢復成實戰姿勢。 3、落地太重。 推踢： 描述：推踢一般用於截、封對方的起腿，使之失去平衡。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地屈膝提起，左腳以腳掌為軸，外旋約90度，重心往前壓，右腳向前方直線踢出，力點在腳掌，重心往前落下，恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、收腿不緊，直腿起，容易被反擊。 2、重心往下落，腿不能水平往下落。 3、上體過分後仰，不利於銜接下一個技術，且易被反擊。 黃帶的連踢技術： 單腿連踢：同一條腿進行兩次或兩次以上的踢擊。如：左橫踢＋左橫踢。右橫踢＋右橫踢。 雙腿連踢：兩條腿進行兩次以上的踢擊。如：左橫踢＋右橫踢。 單、雙腿連踢練好後，再發展一步就是組合技術了。 在黃帶時練好單、雙腿連踢非常重要。為以後組合腿打基礎。
四側踢：
描述：類似於散打中的側踹。但在比賽中用的不是太多，因側踢後難以連續出腿，而且跆拳道規則中對力度達不到使對手重心搖晃的，是不記分的。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地起腿，屈膝上提，左腳以腳掌為軸，外旋180度，腳跟正對前方，右腿快速向右前方直線踢出，力點在腳跟，收腿、放鬆，重心向前落下，恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、左腳跟轉動不及時，大小腿摺疊不充分。 2、上體過分後仰，分散攻擊力量， 3、踢完不及時收腿，缺乏彈性。 後踢： 描述：是跆拳道比賽中經常運用的踢法，其滲透性力量大，一般攻擊對方上腹部。常用於反擊橫踢。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸內旋成腳掌正對對手。上身旋轉，右膝摺疊向腹部收緊，右腿用力向攻擊目標直線踢出，重心前移落下，成右勢。 易犯錯誤：1、支撐腳沒有起到瞄準器的作用，造成攻擊偏離目標。 2、轉身、出腿不連貫，中間有停頓。 3、邊旋轉邊出腿，打擊走弧線。
五 雙飛踢：
描述：雙非其實就是左右橫踢的快速組合。速度快的話，還可以三飛、四飛。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，身體騰空跳起，右腳、左腳快速、連貫的橫踢目標。 落地迅速恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、發力路線斜上，以腳內側接觸。 2、直腿踢，沒有鞭打勁。
六 擺踢： 描述：以腳掌攻擊對手頭部，但是一般比賽不常使用，只有一些高水平運動員在反擊中偶爾出現。但擺踢確是重要踢法——後旋踢的基礎，轉身擺踢就成了後旋踢。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地屈膝提起，左腳以腳掌為軸外旋180度，右腳向左前方伸出，用力向右側水平鞭打，重心向前落成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、發力過早，造成右腳在正前方時以落下。 2、小腿沒有突然鞭打發力。
八 後旋踢：
描述：散打裡稱為轉身後擺腿。泰拳裡稱為虎尾腿。傳統武術也叫“大龍擺尾”。其力量大，出腿怪異，容易和其他腿法組合攻擊，屬於高階腿法之一。雖然外形相似，但是跆拳道的後旋踢在練法上還是有區別的。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸內旋約90度，上身旋轉，重心前移，屈膝收腿，右腿向右後方最高點伸出並用力向右屈膝鞭打，重心在原地繼續旋轉，右腳落於起始位置，也就是身體旋轉360度。
易犯錯誤：1、轉身、踢腿中間停頓，沒有一氣呵成。 2、左腿轉動不足，造成攻擊的最高點沒有在正前方。 3、上體晃動失去平衡。
九 旋風踢：
描述：是跆拳道特有的一種踢法，尤其是特技表演中經常用到。它是由橫踢演變而來，在橫踢中加入轉身動作，也稱為轉身橫踢。不過轉身速度要快，就像一陣旋風颳起。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸腳跟向前旋轉一週，右腳屈膝上提，左腳登地跳起左橫踢攻擊，右、左腳依次落地成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、旋轉速度慢，出腿不連貫。 2、重心沒有在原地旋轉，旋轉後找不到目標。 3、距離掌握不好，離目標過遠、或過近
一 前踢：
描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，對膝關節快速屈伸能力和膝關節四周的肌肉都是很好 的鍛鍊。對小腿彈打速度、送髖的平衡作用很大。技術簡單，所以是初學者的第一個腿法。 根據跆拳道技術原理，跆拳道的幾個基本腿法都是由前踢開發演變而來。
練習方法：保持基本姿勢（都以左勢為例），右腳登地屈膝提起，送髖、頂髖，小腿快速向前踢出，高與腰平。迅速放鬆彈回，成摺疊狀，腳輕輕落下，恢復成實戰姿勢。 易犯錯誤：1、直腿踢、直腿落，大小腿沒有摺疊。 2、沒送髖，擊打距離短。 3、提膝沒有貼近左大腿內側，向外繞弧線。
二橫踢：
描述：橫踢是跆拳道比賽中使用率、得分率很高的踢法。類似散打中的邊腿。但跆拳道的橫踢幅度小、隱蔽性好、速度快。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，大小腿摺疊向上、向前提膝，左腳掌為軸擰轉180度，右膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向前踢出，收回，恢復成實戰姿勢。或成為右勢。
易犯錯誤： 1、大小腿摺疊不充分，膝關節沒有夾緊。 2、沒有正上提膝，走斜線，弧度過大。 3、支撐腳轉動不足，踢出後直腿下落。
三下劈：
描述：以腳掌、腳跟攻擊對方的臉、肩部。分為正劈、內劈、外劈三種，一般稱為劈腿，或下壓腿。比賽中通常女運動員得分較高。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，重心稍前移，右腳儘量上舉至頭頂上方，放鬆落下，上身保持直立，以腳掌擊打目標。輕輕落下，恢復成實戰姿勢。 易犯錯誤：1、起腿高度不夠，重心沒有往上“飄”。 2、上體過分後仰，以致不能恢復成實戰姿勢。 3、落地太重。 推踢： 描述：推踢一般用於截、封對方的起腿，使之失去平衡。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地屈膝提起，左腳以腳掌為軸，外旋約90度，重心往前壓，右腳向前方直線踢出，力點在腳掌，重心往前落下，恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、收腿不緊，直腿起，容易被反擊。 2、重心往下落，腿不能水平往下落。 3、上體過分後仰，不利於銜接下一個技術，且易被反擊。 黃帶的連踢技術： 單腿連踢：同一條腿進行兩次或兩次以上的踢擊。如：左橫踢＋左橫踢。右橫踢＋右橫踢。 雙腿連踢：兩條腿進行兩次以上的踢擊。如：左橫踢＋右橫踢。 單、雙腿連踢練好後，再發展一步就是組合技術了。 在黃帶時練好單、雙腿連踢非常重要。為以後組合腿打基礎。
四側踢：
描述：類似於散打中的側踹。但在比賽中用的不是太多，因側踢後難以連續出腿，而且跆拳道規則中對力度達不到使對手重心搖晃的，是不記分的。 練習方法：保持基本姿勢，右腳登地起腿，屈膝上提，左腳以腳掌為軸，外旋180度，腳跟正對前方，右腿快速向右前方直線踢出，力點在腳跟，收腿、放鬆，重心向前落下，恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、左腳跟轉動不及時，大小腿摺疊不充分。 2、上體過分後仰，分散攻擊力量， 3、踢完不及時收腿，缺乏彈性。 後踢： 描述：是跆拳道比賽中經常運用的踢法，其滲透性力量大，一般攻擊對方上腹部。常用於反擊橫踢。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸內旋成腳掌正對對手。上身旋轉，右膝摺疊向腹部收緊，右腿用力向攻擊目標直線踢出，重心前移落下，成右勢。 易犯錯誤：1、支撐腳沒有起到瞄準器的作用，造成攻擊偏離目標。 2、轉身、出腿不連貫，中間有停頓。 3、邊旋轉邊出腿，打擊走弧線。
五 雙飛踢：
描述：雙非其實就是左右橫踢的快速組合。速度快的話，還可以三飛、四飛。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地，身體騰空跳起，右腳、左腳快速、連貫的橫踢目標。 落地迅速恢復成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、發力路線斜上，以腳內側接觸。 2、直腿踢，沒有鞭打勁。
六 擺踢： 描述：以腳掌攻擊對手頭部，但是一般比賽不常使用，只有一些高水平運動員在反擊中偶爾出現。但擺踢確是重要踢法——後旋踢的基礎，轉身擺踢就成了後旋踢。
練習方法：保持基本姿勢，右腳登地屈膝提起，左腳以腳掌為軸外旋180度，右腳向左前方伸出，用力向右側水平鞭打，重心向前落成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、發力過早，造成右腳在正前方時以落下。 2、小腿沒有突然鞭打發力。
八 後旋踢：
描述：散打裡稱為轉身後擺腿。泰拳裡稱為虎尾腿。傳統武術也叫“大龍擺尾”。其力量大，出腿怪異，容易和其他腿法組合攻擊，屬於高階腿法之一。雖然外形相似，但是跆拳道的後旋踢在練法上還是有區別的。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸內旋約90度，上身旋轉，重心前移，屈膝收腿，右腿向右後方最高點伸出並用力向右屈膝鞭打，重心在原地繼續旋轉，右腳落於起始位置，也就是身體旋轉360度。
易犯錯誤：1、轉身、踢腿中間停頓，沒有一氣呵成。 2、左腿轉動不足，造成攻擊的最高點沒有在正前方。 3、上體晃動失去平衡。
九 旋風踢：
描述：是跆拳道特有的一種踢法，尤其是特技表演中經常用到。它是由橫踢演變而來，在橫踢中加入轉身動作，也稱為轉身橫踢。不過轉身速度要快，就像一陣旋風颳起。
練習方法：保持基本姿勢，左腳以腳掌為軸腳跟向前旋轉一週，右腳屈膝上提，左腳登地跳起左橫踢攻擊，右、左腳依次落地成實戰姿勢。
易犯錯誤：1、旋轉速度慢，出腿不連貫。 2、重心沒有在原地旋轉，旋轉後找不到目標。 3、距離掌握不好，離目標過遠、或過近