脈衝當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈衝，轉過一個步距，工件平移的距離！

所以脈衝當量可計算如下：

1：減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數；

2：工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數；

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數；

5:工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝=螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）；

6:脈衝當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）

￣￣￣￣驅動脈衝數是多少？

1：驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2：電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/；

3：驅動脈衝數=控制脈衝×電子齒輪比；

4：伺服每轉一週的驅動脈衝數=伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比；

￣￣￣￣￣脈衝當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝

=螺距/（減速比×伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比）“脈衝當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的：

1：脈衝當量與編碼器的解析度無關；

2：脈衝當量只與絲槓的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一週控制脈衝數有關！

3：舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的！

4：按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關係的！

5：編碼器的脈衝對控制脈衝只是個反饋的關係，與“當量”沒有關係！