步進電機接線方法

步進電機接線方法是一種能將數字輸入脈衝轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈衝電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的迴轉角與輸入脈衝數成正比例，相應的轉速取決於輸入脈衝頻率。步進電機接線方法是機電一休化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

　　步進電機接線方法選擇步進電機需要進行以下計算：

（1）計算齒輪的減速比 根據所要求脈衝當量，齒輪減速比i計算如下: i=（φ.S）/（360.Δ） （1-1） 式中φ ---步進電機的步距角（o/脈衝） S ---絲桿螺距（mm） Δ---（mm/脈衝）

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。

　Jt=J1 （1/i2） （1-2） 式中Jt ---折算至電機軸上的慣量（Kg.cm.s2） J1、J2 ---齒輪慣量（Kg.cm.s2） Js ----絲桿慣量（Kg.cm.s2） W---工作臺重量（N） S ---絲桿螺距（cm） 內容來

（3）計算電機輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma ---電機啟動加速力矩（N.m） Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量（Kg.cm.s2） n---電機所需達到的轉速（r/min） T---電機升速時間（s） Mf=（u.W.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-5） Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m） u---摩擦係數 η---傳遞效率 Mt=（Pt.s）/（2πηi）×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至電機力矩（N.m） Pt---zui大切削力（N）

（4）負載起動頻率估算。步進電機接線方法的數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係，其估算公式為 fq=fq0 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m） 若負載引數無法確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

（5）執行的zui高頻率與升速時間的計算。

　步進電機接線方法由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在zui高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。

（6）負載力矩和zui大靜力矩Mmax。

　 負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在zui大進給速度時，步進電機接線方法由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於Mf與Mt之和，並留有餘量。