定位或剩餘力矩:

在沒有電流透過繞組時，能使電機的輸出旋轉所需施加的力矩。

驅動器:

一個用來執行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程式器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈衝源。

動態力矩:

在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態力矩可由PULL IN（牽入）力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。

保持力矩:

繞組在通以穩態直流電時，能使電機在輸出軸旋轉所需施加的力矩。

慣性:

物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用於指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

線性步進增量(或稱步長):

轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性位移。

最大溫升:

設計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發熱（銅損），鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發熱溫度和環境溫度之和。

脈衝速率:

每秒施加到電機繞組上的脈衝數量（PPS）。脈衝速率等於電機步進速率。

每秒脈衝數（PPS）:

電機在一秒鐘內所產生的步數（有時稱為“步數/秒”）。這由電機驅動器所產生的脈衝頻率所決定。

升降速:

在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。

單步進響應:

電機進行完整的一步所要求的時間。

步進:

電機每接收一個脈衝時轉子所轉的角度，對於直線電機來說，步進為直線距離。

步距角:

每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。

每週旋轉步數:

轉子旋轉360°.所需要的總步數。阻力力矩和慣性力矩之和。

力矩:

阻力力矩和慣性力矩之和。

PULL OUT(牽出)力矩:

電機在恆速下能夠產生的最大力矩。因為速度不變，所以也沒有慣性力矩。周時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

PULL IN(牽入)力矩:

心須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連線的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小於牽出力矩。

力矩與慣性比率:

保持力矩除以轉子轉動慣量。