《道路交通安全法》第五十三條：

警車、消防車、救護車、工程救險車執行緊急任務時，可以使用警報器、標誌燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和訊號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。

警車、消防車、救護車、工程救險車非執行緊急任務時，不得使用警報器、標誌燈具，不享有前款規定的道路優先通行權。

遇以下情況不避讓的，扣分罰款

1.遇行人正在透過人行橫道時未停車讓行的，罰款50元、駕駛證記2分。

2.遇前方車輛停車排隊等候或者緩慢行駛時，未依次交替駛入車道減少後的路口、路段的，罰款200元。

3.不避讓正在作業的道路養護車、工程作業車，罰款50元。

4.變更車道時影響正常行駛的車輛，罰款100元。

5.掉頭時妨礙其他正常行駛的車輛和行人通行，罰款200元。

6.不按規定會車的，罰款200元、駕駛證記1分。

7.準備進入環形路口不讓已在路口內的車輛先行的，罰款200元、駕駛證記3分。

8.轉彎的車輛未讓直行的車輛、行人先行，罰款200元、駕駛證記3分。

9.相對方向行駛的右轉彎車輛不讓左轉彎車輛先行的，罰款200元、駕駛證記3分。

10.車輛透過無燈控或交警指揮的路口，不按交通標誌、標線指示讓優先通行的一方先行的，罰款200元、駕駛證記3分。