D駕駛證不需要年審，在有效期到期之前90天以內，到車管所申請稽核換證。

《機動車駕駛證申領和使用規定》：

第五十六條機動車駕駛人在機動車駕駛證的六年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮十年有效期的機動車駕駛證;在機動車駕駛證的十年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮長期有效的機動車駕駛證。

第五十七條機動車駕駛人應當於機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，並提交以下證明、憑證：

(一)機動車駕駛人的身份證明;

(二)機動車駕駛證;

(三)縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬於申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

第七十條機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門接受審驗。

機動車駕駛人按照本規定第五十七條、第五十八條換領機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審驗。

持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在一個記分週期內沒有記分記錄的，免予本記分週期審驗。

持有本條第三款規定以外準駕車型駕駛證的駕駛人，發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，應當在本記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。

機動車駕駛人可以在機動車駕駛證核發地或者核發地以外的地方參加審驗、提交身體條件證明。