測距測速必不可少的感測器之一的就是雷達，雷達透過發射聲波或者電磁波對目標物體進行照射並接收其回波，由此獲得目標物體的距離、距離變化率（徑向速度）、大小、方位等資訊。 隨著汽車智慧化的發展趨勢，雷達開始出現在汽車上，主要用於測距、測速等功能。 然而無人駕駛對環境的變化要有很精確的分析及應對的能力，所以對雷達的要求也特別高。 汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、鐳射雷達等，不同雷達的原理不盡相同，效能特點也各有優勢，可用於實現不同的功能。 超聲波不用多說，目前用在寶馬，大眾等車具有自動泊車系統的車子上，對環境要求沒那麼高。重點就說說，毫米波雷達和鐳射雷達。 毫米波是指波長在 1mm 到 10mm 之間的電磁波，換算成頻率後，毫米波的頻率位於 30GHz到 300GHz 之間。其探測距離遠，精度高，是 ACC、 AEB 首選感測器。 毫米波雷達的探測距離一般在 150m-250m 之間，有的高效能毫米波雷達探測距離甚至能達到 300m，可以滿足汽車在高速運動時探測較大範圍的需求。如果駕駛在高速公路上就可以安然的躺在車裡睡覺了哈哈…… 鐳射雷達最早用於軍事上，現在才開始慢慢的轉向民用，所以它的精確度毋庸置疑，它可以分辨 3km 距離上相距 0.3m 的兩個目標，並可同時跟蹤多個目標；距離解析度可達 0.1m；速度解析度能達到 10m/s 以內。 無人駕駛汽車的技術還在完善中，目前還沒有哪一家汽車公司敢向外界宣佈已經掌握了無人駕駛技術，但我覺得這並不遙遠，儘管它對技術和要求特別苛刻。不久的將來你們將會看到，無人駕駛汽車不僅僅只能在較短的高速路上！它會實現長途跋涉，驕縱複雜的市區路況，高低不平的郊區。 將會實現 “有路就有無人駕駛車”。