歷朝歷代都不同。
1、商周時期的徵兵與甲士制度
中國在商、周時已經有徵兵制度。當時規定，每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王家與貴族子弟，即“三族”與“多子族”所組成。
基幹力量是由平民組成的甲士。那時作戰用戰車，每輛車上有駕車、持幹、戈和拿弓矢的作戰人員三名.俗稱“三甲士”。在每輛戰車的兩側與車後，隨有步兵（徒兵）幾十名，由奴隸充當。他們既是戰鬥員，又是侍候奴隸主的雜役。
2、戰國時期的常備兵與常備兵考核制度
戰國時期，各國相繼變法，封建經濟逐步佔據主導地位，開始建立了郡縣制，兵役制也發生了新的變化。當時已經建立常備兵制度。常備兵是軍隊的基幹，他們都是應把經過考選而來。選時相當嚴格。
以魏國為例:選拔武卒要求參加考選的人穿“三層之甲”，拿一張要用上百斤力才能拉開的硬弓和裝有五十支箭的箭囊，扛著文，頭戴鐵盔，腰佩劍，帶三天糧食，在半天之內走完百里路。凡是中選的人，免除全家的賦稅、徭役。
3、秦漢時期的徵兵制度
漢承秦制，當時規定不省貴賤，男子二十歲就要在官府登記。並且根據三年耕一年儲的原則，從二十三歲起正式服役，直到五十六歲止。在適齡期間，除每年農閒受訓外每人一生要服兩次兵役，每次一年。一次在地方上，稱“正卒”；一次在邊疆或京城，稱“戍卒”或“衛士”。
漢武帝時，出現了招募熟悉北方少數民族情況的人組成“胡騎”，招募熟悉南方越事的人組成“越騎”。
3、三國時代的世兵制度
東漢後期，由於軍閥割據，塢堡林立，大批農民為軍閥豪強所霸佔，成為依附於他們的部曲（近於奴隸的私人部隊）。很多壯丁成了地主家兵，全國徵兵制度遭到嚴重破壞。
三國時期出現了“世兵制”。“世兵”就是父子世代為兵。這種兵家戶籍不屬郡縣，而由軍府管理，稱為“士家”、“軍戶”。他們的社會地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。
4、世兵制度的進化體:北魏隋唐的府兵制度
南北朝後期，北朝出現了“府兵制”。西魏的字文泰在大統九年（公元543年），廣泛招募各地漢族豪強地主從軍，透過他們的從屬關係，帶來了大量家兵、部曲等私人武裝。西魏政權根據他們所帶軍隊的眾寡，授予各種不同爵位。這種使地方割據的私人武裝中央化的辦法，不但增強了朝廷軍力，同時使鮮卑部落兵與漢族封建兵制逐漸結合，創置了“府兵制”。
西魏末年，府兵由六個柱國大將軍率領，每柱國下設兩個大將軍，一個大將軍下又有兩個開府將軍，共有二十四軍。當時府兵與民籍分開，不屬郡縣管轄，他們只管打仗，不負擔其它賦稅。
府兵制到了隋朝起了很大變化。軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官。軍士開始編入戶籍，從事生產。隋煬帝時，府兵直接從民間徵調，男子年滿二十一歲即可參加府兵。全國府兵由十二衛分領。大業三年（公元607年）改驃騎將軍府為鷹揚府。長官為鷹揚郎將。軍人稱“衛士”。衛府制度趨於完善，中央集權在軍制上得到加強。
唐初全國共有六百三十四個府，均由十二衛和東宮六率分領。一改隋朝鷹揚府為折衝府，每府府兵歸折衝都尉管轄。並規定在設府的地方，人民有充府兵的義務。服役年齡是二十至六十歲.應徵充當府兵的人，平日務農，農閒教練，徵發時自備兵器、資糧。這實際上是一種兵農合一的兵役制度。證調服役的人，定期宿衛京師或戍邊；戰時出征，戰事完畢，即“兵散於府，將歸於朝”。
5、唐中後期、宋的募兵制
唐代中期，府兵因負擔過重而大量逃亡，折衝府名存實亡，府兵制受到嚴重破壞。為了補充兵員，就採取了招募的辦法。唐玄宗開元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、華、京兆等州逃亡的府兵和白丁充當宿衛，稱“長從宿衛”，以代替府兵定期輪流宿衛的舊制度。開元二十五年（公元727年）下令各軍鎮招募長駐邊疆的軍防健兒，其家口願同去的，各給田地屋宅。後來組成邊兵，由方鎮操縱。這樣經歷了二百多年的府兵制度基本結束。
募兵制是宋朝的主要兵制。當時有四種不同軍隊——禁軍、廂兵、蕃兵、鄉兵。禁軍是皇帝的親兵，駐守京師，兼備征伐，是北宋的正規軍。它來源於全國招募與選自廂兵、鄉兵中的健壯兵丁。廂兵是各州募集的地方軍，不進行軍事訓練，所以不能作戰，只給地方政府服親沒。蕃兵是招募西北邊疆少數民族，充當過境屯戍守軍。鄉兵，於招募之外，也有當地徵發的，經過訓練作為地方防守部隊。
6、元的部落兵制
元朝在取得全國政權前，實行部落兵制。本部落的男子十五歲以上、七十歲以下全部當兵，下馬牧畜，上馬攻戰。其本族人建立的‘蒙古軍”與後來吞併各部落建立的‘探馬赤軍”為主力軍。進入中原後，抽調二十歲以上的漢人壯丁建立“漢軍”，作為戍守當地的地方軍。
7、明的衛所制
明朝實行“衛所制”。軍隊組織有衛、所兩級。一府設所，幾府設衛。衛設指揮使，統兵士五千六百人。衛下有千戶所（一千士兵），千戶所下設百戶所（一百士兵）。兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所計程車兵征戰。
衛所制有些象世兵制，又與唐代的府兵制相似。
8、清朝的旗兵制和漢兵營
清朝實行“旗兵制”。起兵伊始，以部落為單位組成“旗”，旗是軍政合一的組織，旗民平時為民，戰時為兵。因此，旗兵制就是部落兵制。
所謂八旗子弟分別用正黃、正自、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八種色旗，這就是八旗軍”的由來。
清統一全國後，又以漢人為基礎組成了“綠旗軍”（以綠旗為志，又名‘綠營兵”）。兵員時有增減，最多時達到六十多萬人。
歷朝歷代都不同。
1、商周時期的徵兵與甲士制度
中國在商、周時已經有徵兵制度。當時規定，每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王家與貴族子弟，即“三族”與“多子族”所組成。
基幹力量是由平民組成的甲士。那時作戰用戰車，每輛車上有駕車、持幹、戈和拿弓矢的作戰人員三名.俗稱“三甲士”。在每輛戰車的兩側與車後，隨有步兵（徒兵）幾十名，由奴隸充當。他們既是戰鬥員，又是侍候奴隸主的雜役。
2、戰國時期的常備兵與常備兵考核制度
戰國時期，各國相繼變法，封建經濟逐步佔據主導地位，開始建立了郡縣制，兵役制也發生了新的變化。當時已經建立常備兵制度。常備兵是軍隊的基幹，他們都是應把經過考選而來。選時相當嚴格。
以魏國為例:選拔武卒要求參加考選的人穿“三層之甲”，拿一張要用上百斤力才能拉開的硬弓和裝有五十支箭的箭囊，扛著文，頭戴鐵盔，腰佩劍，帶三天糧食，在半天之內走完百里路。凡是中選的人，免除全家的賦稅、徭役。
3、秦漢時期的徵兵制度
漢承秦制，當時規定不省貴賤，男子二十歲就要在官府登記。並且根據三年耕一年儲的原則，從二十三歲起正式服役，直到五十六歲止。在適齡期間，除每年農閒受訓外每人一生要服兩次兵役，每次一年。一次在地方上，稱“正卒”；一次在邊疆或京城，稱“戍卒”或“衛士”。
漢武帝時，出現了招募熟悉北方少數民族情況的人組成“胡騎”，招募熟悉南方越事的人組成“越騎”。
3、三國時代的世兵制度
東漢後期，由於軍閥割據，塢堡林立，大批農民為軍閥豪強所霸佔，成為依附於他們的部曲（近於奴隸的私人部隊）。很多壯丁成了地主家兵，全國徵兵制度遭到嚴重破壞。
三國時期出現了“世兵制”。“世兵”就是父子世代為兵。這種兵家戶籍不屬郡縣，而由軍府管理，稱為“士家”、“軍戶”。他們的社會地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。
4、世兵制度的進化體:北魏隋唐的府兵制度
南北朝後期，北朝出現了“府兵制”。西魏的字文泰在大統九年（公元543年），廣泛招募各地漢族豪強地主從軍，透過他們的從屬關係，帶來了大量家兵、部曲等私人武裝。西魏政權根據他們所帶軍隊的眾寡，授予各種不同爵位。這種使地方割據的私人武裝中央化的辦法，不但增強了朝廷軍力，同時使鮮卑部落兵與漢族封建兵制逐漸結合，創置了“府兵制”。
西魏末年，府兵由六個柱國大將軍率領，每柱國下設兩個大將軍，一個大將軍下又有兩個開府將軍，共有二十四軍。當時府兵與民籍分開，不屬郡縣管轄，他們只管打仗，不負擔其它賦稅。
府兵制到了隋朝起了很大變化。軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官。軍士開始編入戶籍，從事生產。隋煬帝時，府兵直接從民間徵調，男子年滿二十一歲即可參加府兵。全國府兵由十二衛分領。大業三年（公元607年）改驃騎將軍府為鷹揚府。長官為鷹揚郎將。軍人稱“衛士”。衛府制度趨於完善，中央集權在軍制上得到加強。
唐初全國共有六百三十四個府，均由十二衛和東宮六率分領。一改隋朝鷹揚府為折衝府，每府府兵歸折衝都尉管轄。並規定在設府的地方，人民有充府兵的義務。服役年齡是二十至六十歲.應徵充當府兵的人，平日務農，農閒教練，徵發時自備兵器、資糧。這實際上是一種兵農合一的兵役制度。證調服役的人，定期宿衛京師或戍邊；戰時出征，戰事完畢，即“兵散於府，將歸於朝”。
5、唐中後期、宋的募兵制
唐代中期，府兵因負擔過重而大量逃亡，折衝府名存實亡，府兵制受到嚴重破壞。為了補充兵員，就採取了招募的辦法。唐玄宗開元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、華、京兆等州逃亡的府兵和白丁充當宿衛，稱“長從宿衛”，以代替府兵定期輪流宿衛的舊制度。開元二十五年（公元727年）下令各軍鎮招募長駐邊疆的軍防健兒，其家口願同去的，各給田地屋宅。後來組成邊兵，由方鎮操縱。這樣經歷了二百多年的府兵制度基本結束。
募兵制是宋朝的主要兵制。當時有四種不同軍隊——禁軍、廂兵、蕃兵、鄉兵。禁軍是皇帝的親兵，駐守京師，兼備征伐，是北宋的正規軍。它來源於全國招募與選自廂兵、鄉兵中的健壯兵丁。廂兵是各州募集的地方軍，不進行軍事訓練，所以不能作戰，只給地方政府服親沒。蕃兵是招募西北邊疆少數民族，充當過境屯戍守軍。鄉兵，於招募之外，也有當地徵發的，經過訓練作為地方防守部隊。
6、元的部落兵制
元朝在取得全國政權前，實行部落兵制。本部落的男子十五歲以上、七十歲以下全部當兵，下馬牧畜，上馬攻戰。其本族人建立的‘蒙古軍”與後來吞併各部落建立的‘探馬赤軍”為主力軍。進入中原後，抽調二十歲以上的漢人壯丁建立“漢軍”，作為戍守當地的地方軍。
7、明的衛所制
明朝實行“衛所制”。軍隊組織有衛、所兩級。一府設所，幾府設衛。衛設指揮使，統兵士五千六百人。衛下有千戶所（一千士兵），千戶所下設百戶所（一百士兵）。兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所計程車兵征戰。
衛所制有些象世兵制，又與唐代的府兵制相似。
8、清朝的旗兵制和漢兵營
清朝實行“旗兵制”。起兵伊始，以部落為單位組成“旗”，旗是軍政合一的組織，旗民平時為民，戰時為兵。因此，旗兵制就是部落兵制。
所謂八旗子弟分別用正黃、正自、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八種色旗，這就是八旗軍”的由來。
清統一全國後，又以漢人為基礎組成了“綠旗軍”（以綠旗為志，又名‘綠營兵”）。兵員時有增減，最多時達到六十多萬人。