明代抗倭名將戚繼光募兵所建的戚家軍，俞大猷募兵所建的俞家軍，都堪稱勁旅。 但募兵制也存在一定弊端，其一方面給國家財政造成負擔，另一方面因士兵職業化後與將領長期錄屬，容易導致軍閥產生。

明朝初期，明軍實行的是軍戶制，但到了明朝中期，因為軍戶負擔沉重，逃亡現象非常　嚴重，特別是土木堡之變，明軍主力損失歹盡，軍戶制已名存實亡，此後，明朝變普遍開始實行募兵制，到了戚繼光時的募兵制，這時候的軍人已經偏向於現代的職業軍人了，戚家軍的軍人都是拿薪水的，已經完全脫離生產，成為了職業軍人，上陣殺敵，打贏了，憑人頭可以請功邀賞。

募兵制是中國古代兵制之一。自唐五代以後，募兵制取代徵兵制，為封建時代兵制的一大變革。宋朝不論禁兵、廂兵，還是南宋的屯駐大軍等，一般都採用招募的辦法。災年招募流民和饑民當兵，是宋朝一項傳統國策。

戚繼光時的募兵制，這時候的軍人已經偏向於現代的職業軍人了，戚家軍的軍人都是拿薪水的，已經完全脫離生產，成為了職業軍人，上陣殺敵，打贏了，憑人頭可以請功邀賞。

春秋吳起簡募良材，以招募而不是傳統徵發形式組建了列國的第一隻特種精銳部隊——武卒。從前，春秋時代，徵兵工作主要面向城市戶口，隨著戰爭規模的擴大，農村徵兵工作也有聲有色了，但徵來的人沒工資，還得自己解決武器和糧食。

有時候打仗打到半道，天轉冷了，還得自己寫信給老家，讓老孃給做冬衣，讓老爹給送過來，真是賠本又賠命啊。打完仗，徵來的兵員摸摸腦袋如果還在的話，就各回各家繼續從事鄉間勞動。戰場上的事，好像夢一場，只把那黃沙戰血染過的武器藏在地窖裡，希望再也不要拿出來用它。

吳起改革了這傳統的徵兵制，他以苛刻的篩選標準招募士兵，一旦入伍吳起就發給他們工資，成為職業軍人，而不是臨時徵發打完仗就回家。這些人放下手中的農活出來扛戟，相當於找到一份長期工作，不但拿薪水，還“一人入伍，全家光榮”：全家免去徭役賦稅，還賜給土地房屋。