首先得界定一下你這裡問的南韓是指的現代南韓的區域還是泛指整個北韓半島的區域。若是前者，中國歷史確實很少或者說基本沒有直接控制過的朝代。若是後者，倒是經常有強盛的王朝試圖征服之，當然有成功的，也有失敗的。

應該說，北韓半島歷史上總體是分裂的時間大於統一的時間。大致來看，歷史上的北韓有三個十分重要的時期。一是“箕子北韓”、“衛滿北韓”。 大致等同於周朝至漢朝的這段，“北韓”只是指北韓半島北部的地區，為中國郡縣下的地方政權，北韓半島南部則被稱為三韓（即辰韓、馬韓、弁韓），之後被漢武帝征服，設漢四郡。二是三國時期。公元4世紀以後，發源于吉林的中國少數民族高句麗在鴨綠江流域興起，兼併北部的各部落國家及漢四郡。在南部，百濟消滅了馬韓54國。辰韓也由12國合併為新羅。北韓半島形成高句麗、新羅、百濟三國鼎立時期，韓半島學者稱其“三國時代”。三是高麗時代。公元7世紀新羅在唐朝的幫助下統一北韓半島大同江以南，史稱“統一新羅時代”。904年，新羅僧人金弓裔建立“泰封”。918年，泰封大將王建以弓裔行為不軌和濫用權力而推翻其統治，改國號為“高麗”。高麗在北韓半島維持了近500年的歷史。

由此可見，當今南韓所在的區域對北韓半島而言一直是分分合合的狀態。對於中原王朝來說，由於地理位置，文化差異，山川地形，經濟水平等原因，南韓區域更是若即若離的存在。

首先是地理距離實在太遠。南韓區域地處北韓半島南部，距離中原文明中心直線距離至少在五千公里以外。其間又有渤海灣阻隔，其道路距離就更遠。冷兵器時代，這個距離不啻於中亞之於中原的距離。不是超級強大的王朝很難征服它。

其次是文化差異太大。古北韓人文化雖與中原同宗同源，但由於山川阻隔，也產生了太多的文化差異。地方統治者為了強化統治，也在有意引導這種差異化發展。文化上認同感趨弱，使半島很難融入中原。

第三是經濟吸引力有限。北韓半島，尤其是南部地區，相較於黃河長江流域，經濟水平不在一個量級上，特產也不多。因此任何一箇中原王朝，只要其認同蕃屬關係既可，沒有必要花很大成本實施直接控制。

就半島整體而言，中原王朝對其的征伐不計其數。其中著名的是漢武帝徵北韓而設漢四郡，隋煬帝三徵高麗，唐太宗兩徵高麗，唐高宗征服高麗等。其中隋煬帝和唐太宗的征討均以失敗告終。其事之難，可見一斑！

什麼是屬國瞭解下？按照那時的系統等同領土，既然是自己的領土還打什麼？當初日本要划走北韓是跟清朝籤條約才行的。

中原王朝範圍在隋唐之前主要在長城以南，還沒有能力靠近北韓半島。隋朝煬發動對高麗的戰爭，結果三次都失敗告終，唐朝時期，征服了北韓半島北部。五代十國時期，宋朝，北韓都是獨立發展，元朝時，北韓半島屬於元朝的管轄區。明朝開始，李朝採取事大政策！明清時期，北韓成為了中原王朝的藩屬國！

個人認為和傳統文化有關，中國傳統文化傾向於和平發展對於侵略擴張並不提倡支援。王者之師，王道是中國傳統文化一直比較推崇的。而且南韓舊高麗地區在歷史上一直是中國的附屬國，也是中國傳統文化圈內的國家與中國文化一脈相承。在政治上臣服文化上一脈相承，再加上地緣因素上與中國夠不成直接的衝突競爭關係，中國沒有必要也沒有動機去兼併南韓。

不能說南韓吧，高麗，高句麗

高麗人還是很英勇的，地理環境不一樣，當時的戰力很難一舉而已啊

為什麼中原王朝在歷史上從不征服南韓？與地理位置毫無關係！

題主問題不確切！

不是中原王朝歷史上從不征服北韓、南韓，而是北韓、南韓不甘於屈服，驍勇善戰，所以是多數中原王朝欲征服北韓、南韓，卻未能如願征服！

簡述歷代中原王朝歷史上東征北韓、南韓之史實。

從中國歷史上上第一個大一統王朝---秦朝說起，秦朝北方疆域以長城為界，東北方未達遼東，與北韓半島並不接壤。

西漢時，征服北韓半島大半部分，並在北韓半島北部設樂浪、真番、玄菟、臨屯四郡有效管轄；東漢、魏晉繼承。但並未能攻克北韓半島南部的馬韓、辰韓、弁韓“三韓”之地。

隋朝，隋煬帝，欲奪回北韓半島統治權，不惜傾舉國之力，先後三次大舉興兵進攻北韓半島，無功而返。

唐朝，中國歷史上國力強盛王朝，以至世界各地華人居住區稱為“唐人街”，歷史上英雄作為皇帝之一，開創“貞觀之治”唐太宗皇帝李世民，親率大軍徵東，也未能攻克北韓半島，止步於遼東。

宋朝，重文輕武，國力強盛，但軍力不濟，而且與北韓半島先後有遼、金國相隔，征服北韓半島無從說起。

元朝，征服大半個歐洲、西亞、東北亞，怎能放棄眼皮底下的北韓半島，征服並有效統治北韓半島。

明清時，北韓半島始終臣服於明清帝國，承認明清帝國為其宗主國，自為藩屬國。

中日“甲午戰爭”後，日本迫使清帝國放棄北韓宗主國地位，北韓改國名“大韓帝國”，不久宣佈“日韓合併”為日本侵佔；第二次世界大戰，原蘇聯佔領北韓半島北部，成立北韓民主主義人民共和國；美國佔領北韓半島南部，建立大韓民國。

看看，歷史上中原王朝，多數欲征服北韓、南韓，而未能如願征服罷了！

僅供參考。

南韓是地緣政治最差的一個國家，國家地型狹長以丘陵高山為主沒有戰略縱深，資源也不豐富，氣候惡劣不適宜耕種，如果不是整容人長的還醜，小國寡民還自卑的不得了，現在給美華人當狗，有了點逼錢，牛吹的都不知道自己姓啥（╯＿╰），說白了吧，不是不想佔那塊地，是太沒有價值了，沒意義。對付他們策略就是，看他來勁了又想蹦噠了，就過去削他一頓，他就老實了，又下跪又叫爺的，還送女人和人參過來，你說是你佔不佔那塊地？