媽灣港成立於1986年9月30日。改造前，作為傳統散雜貨碼頭，透過運輸鋼筋、水泥、沙石等基建材料，助推深圳經濟特區城市建設，為深圳的繁榮發展作出了積極貢獻。

1990年7月15日，時任全華人大常委會副委員長習仲勳，為其題名——“媽灣港”。

2017年9月27日，招商港口啟動媽灣智慧港建設專案。

經過三年的建設，專案三號泊位交工驗收，已進入測試作業階段，投產後有望成為國內外傳統碼頭智慧化升級的典範。

改造後的媽灣智慧港佔地面積98.36萬平米,泊位岸線總長1930米,共有5個泊位，年設計吞吐量300萬標箱，可供靠泊世界最大型集裝箱班輪。

媽灣智慧港透過與中國行動通訊、華為、北斗、平安等科技龍頭合作，強強聯手，引入5G技術、衛星導航以及區塊鏈技術，助力媽灣智慧港打造粵港澳大灣區智慧港平臺，推進港口運營管理智慧化建設，推進高效港口通關模式，實現港口運作智慧化、港航管理智慧化，打造世界一流智慧港；將在自動化、智慧化方面引領行業新標準。

媽灣智慧港作為中國首個由傳統散雜貨碼頭升級改造而成的自動化碼頭，兼備智慧科技、社會效益與經濟效益，是招商港口智慧化碼頭建設的頭號工程，整合招商芯、招商ePort、人工智慧、5G應用、北斗系統、自動化、智慧口岸、區塊鏈、綠色低碳共九大智慧元素，致力於打造招商局全球港口運營中心。