1. 液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.

2. 高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的汙染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

3. 葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他型別馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗汙染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由於洩漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

4. 徑向柱塞馬達

5. 軸向柱塞馬達

6. 斜軸式柱塞馬達

7. 斜盤式柱塞馬達

8. 低速液壓馬達;徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

9. 無連桿式液壓馬達

10. 擺缸式液壓馬達

11. 滾柱式液壓馬達

12. 軸向柱塞馬達

13. 雙斜盤式柱塞馬達

14. 軸向球塞式馬達

15. 擺線馬達：是一種內齧合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速效能好，短期超載能力強。擺線馬達裡面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

16. 活塞式氣動馬達：是一種透過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣透過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，透過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自於氣體膨脹功