中國民辦社會服務機構按照設立的法律依據，可以劃分為三種類型。

（1）、民辦非企業型機構，其成立的法律依據是《民辦非企業單位登記管理暫行條例》。民辦非企業單位是指企業事業單位、社會團體和其他社會力量以及公民個人利用非國有資產舉辦的，從事非營利性社會服務活動的社會組織，這也是中國民辦社會服務機構的主體。愛心媽媽高淑珍為殘障兒童申請成立的特殊教育學校就屬於民辦非企業單位，

（2）、基金會專案型機構，其成立的法律依據 是《基金會管理條例》。基金會是指利用自然人、法人或其他組 織捐贈的財產，以從事公益事業為目的而成立的非營利性法人。 基金會是對興辦，維持或發展某項事業而儲備的資金或專門撥款進行管理的機構，一般不直接提供社會工作服務。但目前國內很多基金會紛紛開展了一些歷時數年的“專案”，這些專案有明確的目標、確定的人員、穩定的資金和一定的組織形式，雖然沒有註冊，但儼然就是一個個社會服務機構。比如，中華社會救助基金會“大愛清塵基金”專案，就是由著名記者王克勤於2012年3 月發起的，專項救治在死亡線上苦苦掙扎、缺失救助與關心的中國600萬塵肺病農民，該專案已吸引了一批社會工作者參加。

（3）、社會團體型機構，其成立的法律依據是《社會團體登記條例》，社會團體是由公民或法人根據《社會團體登記條例》設立的，為實現會員的共同意願，按照其章程開展活動的非營利性社會組織。這裡所說的社會團體是指以學會、研究會、促進會、聯誼會、聯合會等命名的體制外組織，而不包括工青婦等體制內群眾團體。