盧溝河水經常氾濫，據史料記載，在1185年5月，盧溝河的上陽村決口。皇帝隨即下令，派遣金中都150千米以內的民夫去堵塞，後來河水又再次決口。

永定河是北京的母親河，它孕育了北京城，京城內的水系也得益於它，同時對它的泛濫十分敬畏，歷朝歷代都想盡了辦法治理它。

611年，隋煬帝就派遣了諸將領，在薊城南桑乾河上，建築了社稷兩壇。1161至1189年建造了盧溝河神廟。1436年至1449年，在堤上建起了龍神廟。

1698年，聖祖仁皇帝動用國庫資金重建龍神廟，敕封永定河神。河神廟內後殿恭懸皇上御書匾額：永佑安瀾。廟匾額為：南惠濟者。大殿上恭懸著聖祖御書匾額曰：安流潤物。

盧溝河在此處也是商旅使者進京往來的重要渡口。1188年5月，皇帝下令建石橋。但是，橋還沒有建成，金世宗便駕崩離世了。

1190年6月，金章宗見行旅中多有體弱多病者，水流又急，隨即下命建造舟船，解決人們的交通問題。又施令建造石橋，於是在盧溝河上開始破土動工修建大橋。

1192年3月，大橋建成並投入使用。因為大橋處在盧溝河上，人們又叫它“盧溝橋”。

北宋文學家蘇軾曾在一首詩中說道：……蓋桑乾下流為盧溝，以其濁故呼渾河，以其黑故呼盧溝。