先看看書上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。從書上的敘述來看，木牛是相當於發動機的裝置，流馬只是個裝載東西的裝置，相當於汽車的車廂。從木牛的結構上看，它採用了助力機構，裡面可能加有飛輪機構。從他的執行來講，裡面採用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裡面的曲柄連桿機構透過齒輪帶動飛輪，飛輪執行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。流馬的結構，其實是一輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力一些。關於書上說這個為牛什麼，那個為牛什麼，這只不過是華人的習慣，用來增加木牛的神秘性而已.就像周易上說的，什麼馬像什麼之類的。木牛有四足，其實是輪子.在古代，沒有專業的機械術語，所以有些零部件的表達，和現在的會不一樣。有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時的條件下，這是不可能的。用手來搖，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時還沒有發明。關於扭轉牛舌就不能行走，道理很簡單，裡面有防反轉的棘輪機構。