可考證的車輪的發明時間大約在公元前3500年左右的美索不達米亞地區，這個曾被周杰倫寫到《愛在西元前》裡的兩河文明發源地，可能因為其最早出現人類文明的特殊身份，而不乏神秘傳說和起源故事，最早以運輸為目的的車輪誕生，大約在公元前3200年，主要是美索不達米亞地區用於戰爭或競賽的雙輪馬車。
然而，有記載的人類文明遠不能體現車輪歷史的悠久，真正的車輪起源可能要從石器時代開始，也就是大約一萬五千年至七十五萬年前，那時的車輪其實就是一個圓木樁，原始人類用幾個木樁並排被放在承載物品的下方以向前滾動，當然這也就出現了當時人們所面臨的一個很大的困擾——不能持續穩定的向預期的方向滾動。為了克服這個障礙，人們在之前曾經使用過的輕撬的基礎上進行了改良，用一根長棍貫穿於兩個圓木樁中央，放在平板之下，前後各一，從而解決了控制推動方向的問題。
但隨後人們又發現，這樣的結構無法長時間運輸貨物，因為圓柱形的木樁非常不耐磨，經常會出現裂痕、斷裂等情況，在不斷的嘗試之後，車輪被逐步改為了中間較薄，外沿較厚的造型，同時連結杆也採用了更加接近車軸的樣式，讓車輪更加穩定耐用。
耐用性問題解決之後，人們開始關注到結構設計上的問題，因為兩個木樁之間固定木軸的形式，在轉彎的時候會非常尷尬，車輪的結構也因此發生了根本性的進化，車軸不再固定，而是透過中心片和軸孔三者聯動，使車輪可以各自轉動，這樣車輛在轉彎的時候，內側車輪速度更慢，外側車輪速度更快，以完成轉彎。
簡單的滾動和轉彎雖能滿足人們的日常所需，但是就當時的生產發展速度來說，這樣的工具效率遠達不到大型生產需要，為了節省時間和勞動力，輻條的設計開始出現，車輪也在其誕生的1500年之後，由埃及人首先開始使用由軸孔、輪輻、輪輞組成的車輪，不僅節省了原材料，而且使車輪變得更輕，更便捷。
到了公元1000年前，凱爾特人開始在其雙輪馬車上使用鐵製圈車輪，由於其結實耐用的特質，這種車輪一直被沿用至了公元1802年，一種更細的鐵絲輪輻被G.F. Bauer註冊為個人專利，這項發明在今天的腳踏車身上還可以見到。
伴隨著鐵絲輪輻的出現，另一項偉大的發明由R.W. Thompson在1845年註冊為專利，那就是充氣輪胎，這項發明在1888年，被英國的一位獸醫John Dunlop進行了改良並再次註冊為專利，而之後英國的著名體育運動用品品牌DUNLOP也讓人們徹底告別了顛簸的時代。
可考證的車輪的發明時間大約在公元前3500年左右的美索不達米亞地區，這個曾被周杰倫寫到《愛在西元前》裡的兩河文明發源地，可能因為其最早出現人類文明的特殊身份，而不乏神秘傳說和起源故事，最早以運輸為目的的車輪誕生，大約在公元前3200年，主要是美索不達米亞地區用於戰爭或競賽的雙輪馬車。
然而，有記載的人類文明遠不能體現車輪歷史的悠久，真正的車輪起源可能要從石器時代開始，也就是大約一萬五千年至七十五萬年前，那時的車輪其實就是一個圓木樁，原始人類用幾個木樁並排被放在承載物品的下方以向前滾動，當然這也就出現了當時人們所面臨的一個很大的困擾——不能持續穩定的向預期的方向滾動。為了克服這個障礙，人們在之前曾經使用過的輕撬的基礎上進行了改良，用一根長棍貫穿於兩個圓木樁中央，放在平板之下，前後各一，從而解決了控制推動方向的問題。
但隨後人們又發現，這樣的結構無法長時間運輸貨物，因為圓柱形的木樁非常不耐磨，經常會出現裂痕、斷裂等情況，在不斷的嘗試之後，車輪被逐步改為了中間較薄，外沿較厚的造型，同時連結杆也採用了更加接近車軸的樣式，讓車輪更加穩定耐用。
耐用性問題解決之後，人們開始關注到結構設計上的問題，因為兩個木樁之間固定木軸的形式，在轉彎的時候會非常尷尬，車輪的結構也因此發生了根本性的進化，車軸不再固定，而是透過中心片和軸孔三者聯動，使車輪可以各自轉動，這樣車輛在轉彎的時候，內側車輪速度更慢，外側車輪速度更快，以完成轉彎。
簡單的滾動和轉彎雖能滿足人們的日常所需，但是就當時的生產發展速度來說，這樣的工具效率遠達不到大型生產需要，為了節省時間和勞動力，輻條的設計開始出現，車輪也在其誕生的1500年之後，由埃及人首先開始使用由軸孔、輪輻、輪輞組成的車輪，不僅節省了原材料，而且使車輪變得更輕，更便捷。
到了公元1000年前，凱爾特人開始在其雙輪馬車上使用鐵製圈車輪，由於其結實耐用的特質，這種車輪一直被沿用至了公元1802年，一種更細的鐵絲輪輻被G.F. Bauer註冊為個人專利，這項發明在今天的腳踏車身上還可以見到。
伴隨著鐵絲輪輻的出現，另一項偉大的發明由R.W. Thompson在1845年註冊為專利，那就是充氣輪胎，這項發明在1888年，被英國的一位獸醫John Dunlop進行了改良並再次註冊為專利，而之後英國的著名體育運動用品品牌DUNLOP也讓人們徹底告別了顛簸的時代。