直流測速發電機效能指標
1．線性誤差
在其工作的轉速範圍內，實際輸出電壓與理想輸出電壓的最大差值 m U ? 與最大理想輸出電壓 之比稱為線性誤差。
2．最大線性工作轉速
在允許的線性誤差範圍內的電樞最高轉速稱為最大線性工作轉速。亦即測速發電機的額定轉速。
3．輸出斜率
在額定的勵磁條件下，單位轉速所產生的輸出電壓稱為輸出斜率。此值越大越好。增大負載電阻，可提高輸出斜率。
4．負載電阻
保證輸出特性在允許誤差範圍內的最小負載電阻值。在使用時，接到電樞兩端的電阻應不小於此值。
5．不靈敏區
由於換向器與電刷間的接觸壓降，而導致測速發電機在低轉速時，其輸出電壓很低，幾乎為零，這個轉速範圍稱為不靈敏區。
6．輸出電壓的不對稱度
在相同轉速下，測速發電機正反轉時的輸出電壓絕對值之差 與兩者平均值 之比稱為輸出電壓的不對稱度。一般不對稱度為 0.35%~2%。
7．紋波係數
在一定轉速下，輸出電壓中交流分量的峰值與直流分量之比稱為紋波係數。
直流測速發電機誤差及減小誤差方法
1．電樞反應的影響
當直流測速發電機帶負載時，負載電流流經電樞，產生電樞反應的去磁作用，使電機氣隙磁通減小。因此，在相同轉速下，負載時電樞繞組的感應電動勢比在空載時電樞繞組的感應電動勢小。負載電阻越小或轉速越高，電樞電流就越大，電樞反應的去磁作用越強，氣隙磁通減小的越多，輸出電壓下降越顯著。
為了減小電樞反應對輸出特性的影響，應儘量使電機的氣隙磁通保持不變。通常採取以下一些措施：
（1）對電磁式直流測速發電機，在定子磁極上安裝補償繞組。有時為了調節補償的程度，還接有分流電阻。
（2）在設計電機時，選擇較小的線負荷和較大的空氣隙。
（3）在使用時，轉速不應超過最大線性工作轉速，所接負載電阻不應小於最小負載電阻。
2．電刷接觸電阻的影響
測速發電機帶負載時， 由於電刷與換向器之間存在接觸電阻， 會產生電刷的接觸壓降，使輸出電壓降低。
電刷接觸電阻是非線性的，它與流過的電流密度有關。當電樞電流較小時，接觸電阻大，接觸壓降也大；電樞電流較大時，接觸電阻小。可見接觸電阻與電流成反比。只有電樞電流較大，電流密度達到一定數值後，電刷接觸壓降才可近似認為是常數。
在轉速較低時，輸出特性上有一段輸出電壓極低的區域，這一區域叫不靈
敏區。即在此區域內，測速發電機雖然有輸入訊號（轉速） ，但輸出電壓很小，對轉速的反應很不靈敏。接觸電阻越大，不靈敏區也越大。
為了減小電刷接觸壓降的影響，縮小不靈敏區，在直流測速發電機中，常常採用導電效能較好的黃銅—石墨電刷或含銀金屬電刷。銅製換向器的表面容易形成氧化層，也會增大接觸電阻，在要求較高的場合，換向器也用含銀合金或者在表面渡上銀層，這樣也可以減小電刷和換向器之間的磨損。
3．電刷位置的影響
當直流測速發電機帶負載執行時，若電刷沒有嚴格地位於幾何中性線上，會造成測速發電機正反轉時輸出電壓不對稱，即在相同的轉速下，測速發電機正反向旋轉時，輸出電壓不完全相等。這是因為當電刷偏離幾何中性線一個不大的角度時，電樞反應的直軸分量磁通若在一種轉向下起著去磁作用，而在另一種轉向下起著增磁作用。因此，在兩種不同的轉向下，儘管轉速相同，電樞繞組的感應電動勢不相等，其輸出電壓也不相等。
4．溫度的影響
電磁式直流測速發電機在實際工作時，由於周圍環境溫度的變化以及電機本身發熱（由電機各種損耗引起） ，都會引起電機中勵磁繞組電阻的變化。當溫度升高時，勵磁繞組電阻增大。這時即使勵磁電壓保持不變，勵磁電流也將減小，磁通也隨之減小，導致電樞繞組的感應電動勢和輸出電壓降低。銅的電阻溫度係數約為 0.004/℃，即當溫度每升高 25℃，其電阻值相應增加 10%。所以，溫度的變化對電磁式直流測速發電機輸出特性的影響是很嚴重的。
為了減小溫度變化對輸出特性的影響，通常可採取下列措施：
（1）設計電機時，磁路比較飽和，使勵磁電流的變化所引起磁通的變化較小。
（2）在勵磁迴路中串聯一個阻值比勵磁繞組電阻大幾倍的附加電阻來穩流。附加電阻可用溫度係數較低的合金材料製成，如錳鎳銅合金或鎳銅合金，它的阻值隨溫度變化較小。這樣儘管溫度變化，引起勵磁繞組電阻變化，但整個勵磁迴路總電阻的變化不大，磁通變化也不大。其缺點是勵磁電源電壓也需增高，勵磁功率隨之增大。
直流測速發電機效能指標
1．線性誤差
在其工作的轉速範圍內，實際輸出電壓與理想輸出電壓的最大差值 m U ? 與最大理想輸出電壓 之比稱為線性誤差。
2．最大線性工作轉速
在允許的線性誤差範圍內的電樞最高轉速稱為最大線性工作轉速。亦即測速發電機的額定轉速。
3．輸出斜率
在額定的勵磁條件下，單位轉速所產生的輸出電壓稱為輸出斜率。此值越大越好。增大負載電阻，可提高輸出斜率。
4．負載電阻
保證輸出特性在允許誤差範圍內的最小負載電阻值。在使用時，接到電樞兩端的電阻應不小於此值。
5．不靈敏區
由於換向器與電刷間的接觸壓降，而導致測速發電機在低轉速時，其輸出電壓很低，幾乎為零，這個轉速範圍稱為不靈敏區。
6．輸出電壓的不對稱度
在相同轉速下，測速發電機正反轉時的輸出電壓絕對值之差 與兩者平均值 之比稱為輸出電壓的不對稱度。一般不對稱度為 0.35%~2%。
7．紋波係數
在一定轉速下，輸出電壓中交流分量的峰值與直流分量之比稱為紋波係數。
直流測速發電機誤差及減小誤差方法
1．電樞反應的影響
當直流測速發電機帶負載時，負載電流流經電樞，產生電樞反應的去磁作用，使電機氣隙磁通減小。因此，在相同轉速下，負載時電樞繞組的感應電動勢比在空載時電樞繞組的感應電動勢小。負載電阻越小或轉速越高，電樞電流就越大，電樞反應的去磁作用越強，氣隙磁通減小的越多，輸出電壓下降越顯著。
為了減小電樞反應對輸出特性的影響，應儘量使電機的氣隙磁通保持不變。通常採取以下一些措施：
（1）對電磁式直流測速發電機，在定子磁極上安裝補償繞組。有時為了調節補償的程度，還接有分流電阻。
（2）在設計電機時，選擇較小的線負荷和較大的空氣隙。
（3）在使用時，轉速不應超過最大線性工作轉速，所接負載電阻不應小於最小負載電阻。
2．電刷接觸電阻的影響
測速發電機帶負載時， 由於電刷與換向器之間存在接觸電阻， 會產生電刷的接觸壓降，使輸出電壓降低。
電刷接觸電阻是非線性的，它與流過的電流密度有關。當電樞電流較小時，接觸電阻大，接觸壓降也大；電樞電流較大時，接觸電阻小。可見接觸電阻與電流成反比。只有電樞電流較大，電流密度達到一定數值後，電刷接觸壓降才可近似認為是常數。
在轉速較低時，輸出特性上有一段輸出電壓極低的區域，這一區域叫不靈
敏區。即在此區域內，測速發電機雖然有輸入訊號（轉速） ，但輸出電壓很小，對轉速的反應很不靈敏。接觸電阻越大，不靈敏區也越大。
為了減小電刷接觸壓降的影響，縮小不靈敏區，在直流測速發電機中，常常採用導電效能較好的黃銅—石墨電刷或含銀金屬電刷。銅製換向器的表面容易形成氧化層，也會增大接觸電阻，在要求較高的場合，換向器也用含銀合金或者在表面渡上銀層，這樣也可以減小電刷和換向器之間的磨損。
3．電刷位置的影響
當直流測速發電機帶負載執行時，若電刷沒有嚴格地位於幾何中性線上，會造成測速發電機正反轉時輸出電壓不對稱，即在相同的轉速下，測速發電機正反向旋轉時，輸出電壓不完全相等。這是因為當電刷偏離幾何中性線一個不大的角度時，電樞反應的直軸分量磁通若在一種轉向下起著去磁作用，而在另一種轉向下起著增磁作用。因此，在兩種不同的轉向下，儘管轉速相同，電樞繞組的感應電動勢不相等，其輸出電壓也不相等。
4．溫度的影響
電磁式直流測速發電機在實際工作時，由於周圍環境溫度的變化以及電機本身發熱（由電機各種損耗引起） ，都會引起電機中勵磁繞組電阻的變化。當溫度升高時，勵磁繞組電阻增大。這時即使勵磁電壓保持不變，勵磁電流也將減小，磁通也隨之減小，導致電樞繞組的感應電動勢和輸出電壓降低。銅的電阻溫度係數約為 0.004/℃，即當溫度每升高 25℃，其電阻值相應增加 10%。所以，溫度的變化對電磁式直流測速發電機輸出特性的影響是很嚴重的。
為了減小溫度變化對輸出特性的影響，通常可採取下列措施：
（1）設計電機時，磁路比較飽和，使勵磁電流的變化所引起磁通的變化較小。
（2）在勵磁迴路中串聯一個阻值比勵磁繞組電阻大幾倍的附加電阻來穩流。附加電阻可用溫度係數較低的合金材料製成，如錳鎳銅合金或鎳銅合金，它的阻值隨溫度變化較小。這樣儘管溫度變化，引起勵磁繞組電阻變化，但整個勵磁迴路總電阻的變化不大，磁通變化也不大。其缺點是勵磁電源電壓也需增高，勵磁功率隨之增大。