比較常見的立磨減速機有二級減速式立磨齒輪減速機，三級齒輪減速式立磨減速機，雙行星三級減速式立磨減速機。在立磨系統中，主要裝置通常包括：磨主電機，磨主齒輪減速機，減速機潤滑裝置，主電機稀油站，吐渣鬥提，液壓裝置，磨輥潤滑裝置，密封風機，磨機噴水裝置，迴轉鎖風閥，振動喂料機，立磨選粉裝置。 一：二級減速式立磨齒輪減速機(見圖2) 圖2二級減速式立磨減速機結構圖： 此減速機採用一級錐齒輪、二級行星輪結構。 主要優點:結構簡單、安全可靠;效率高、運轉平穩:易與安裝維護等。 (1)錐齒輪傳動部分 齒輪減速機輸入級為一對錐齒輪。大小齒輪均採用滲碳淬火鋼進行製造，並採用硬齒面加工方法加工而成，強度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均透過軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設有調整墊，用於調整齒輪副接觸區的位置和齒側間隙。 (2)行星級齒輪傳動部分 行星級齒輪傳動主要由太陽輪、行星輪、內齒圈等組成。工作時太陽輪浮動，以便使其輪齒同時和三個行星輪均勻接觸，達到均載目的;行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動的同時，也隨行星架繞太陽輪公轉。內齒圈固定在殼體上。太陽輪，行星輪均為滲碳淬火後磨齒齒輪，內齒圈為調質齒輪。 (3)鼓形內齒套 在兩級齒輪傳動之間設定了鼓形內齒套，其作用是連線兩級齒輪之間的傳動。內齒套隨行星級中的太陽輪一起浮動。 (4)平面滑動推力軸承 為承受磨機工作中的動靜載荷，減速機上部設定了平面滑動推力軸承，靠高壓油在推力盤和推力瓦之間行成一層動壓潤滑油膜進行工作。 二：三級齒輪減速式立磨減速機(見圖3) 為滿足立磨減速機大型化、大速比、大扭矩的要求，在二級減速結構基礎上，增力了一級平行軸傳動形成了一個新系列一一級錐齒輪，二級平行軸，三級行星齒輪的三級減速結構，以增大減速機的傳動比，同時也減小了錐齒輪的直徑，降低錐齒輪的加工成本，降低產品成本。 三、雙行星三級減速式立磨減速機(見圖4) 隨著立磨減速機在向大功率密度方向發展，減速機結構中又以行星傳動的結構最緊湊、功率密度最大。在總結二級減速和三級減速的經驗基礎上，誕生了由一級錐齒輪，二、三級行星齒輪的新三級減速結構。該結構減速機減速比更高、傳遞功率更大、體積更小，重量更輕。