1952年，麥克林（P.D.Maclean）正式提出邊緣系統這一術語，他認為人類大腦是由“爬蟲類腦”（腦幹）、“哺乳動物類腦”（邊緣系統）和“人類大腦”（新皮質）組成的三位一體。

邊緣系統中重要的部分主要包括海馬和杏仁核。海馬結構主要負責學習和記憶，杏仁核是產生情緒、識別情緒和調節情緒的腦組織。邊緣系統連線的多種結構中，還有一個系統極其重要，這就是下丘腦-垂體系統，其組成一個完整的神經內分泌功能系統，控制和調節著多種激素的釋放。其他哺乳動物也和我們人類一樣，也擁有大腦的邊緣系統，主要功能是對嗅覺、聽覺、視覺、觸覺、味覺作出反應，這些反應是一時的、瞬間的、無需思考的，因而也是生存環境的識別最誠實的。

大腦的邊緣系統對我們周圍世界的反應是條件式的，是不加考慮的。它對來自環境中的資訊所做出的反應也是最真實的。邊緣系統是唯一一個負責我們生存的大腦部位，它從不休息，一直處於“執行”狀態。另外，邊緣系統也是我們的情感中心，各種訊號從這裡出發，前往大腦的其他部位，而這些部位各自管理著我們的行為。這些邊緣的生存反應不僅可以追溯至我們的幼年時代，同樣可以追溯至人類遠祖時代。它們是我們神經系統中的硬體，很難偽裝或剔除。所以，邊緣行為是誠實可信的行為，這已經成為了公理。這些行為是人類的思想、感覺和意圖的真實反映。當我們撒謊和試圖矇混過關時，會神色緊張且汗流不止，神色緊張和流汗正是大腦對巨大壓力固有的反應方式，一個人的心理狀態會反映在身體語言上，邊緣行為是最真實的行為。

麥克林（P.D.Maclean）認為，三位一體的爬蟲腦、哺乳腦和人類大腦中，大腦的第三部分加入顱頂的時間較晚，因此被稱作新皮質，即新大腦。這部分腦負責高階認知和記憶，因此也被稱為思考大腦。正是這部分大腦將我們與其他哺乳動物區分了開來，也正是這部分大腦讓我們登上了月球。不過，它也是大腦中最不誠實的部分，因此它也被稱為“愛說謊的大腦”。我們的這部分大腦會行騙，而且經常行騙。

生命總是迸發於混亂的邊緣，每一處邊緣都讓中心感到驚恐。潛意識透過情緒建立價值系統，而顯意識則透過理性分析經驗，建立價值系統。因為兩者間天大的差異，邊緣與中心、舊腦與新腦、潛意識與顯意識之間，一直存在各自運作造成的衝突。新腦儘管可以分析問題，產生理性解決方案，卻對舊腦，也就是受非理性感覺掌管的潛意識的運作情形一點概念都沒有。這就是問題的關鍵所在。新腦和舊腦溝通不良，造成很多日常生活的問題。例如，拖延症就是典型的新腦與舊腦、理性與非理性的衝突問題，任何我們用各種理由和藉口來拖延的事情，其實都是非理性也就是情緒不願意去完成的，我們自己欺騙自己，自己麻痺自己，拖延症是人的自我分裂，因為我們的大腦是一個施工現場，新舊交集，非常混亂，理性說服我們去完成的事情，內在的情緒非理性是不願意的，於是各種狀況出現，結果是什麼呢？我們最終還是拖延了，因為理性根本壓制不了人性。人類本就是一件有缺陷的設計。

事物經過一定發展面臨選擇一種或者多種，透過分析找到最有益的結果或者說透過個體個性不同根據自身素養高低，針對一件事情做出最有利的決定，即使得罪人也無所謂的考慮即為理性。感性即為以自我為中心，事情發展後果未經過熟慮，透過個人感情先入為主做出的決定或者表達的看法。

人性在理性與非理性之間徘徊往復，靈魂在理性與非理性之間掙扎。

當心在理性之中，頭腦清明，條分縷析，對於事情的原因、結果、好處、壞處全都瞭然於胸。不做傻事，不做瘋事，不做做不到的事，不做沒好處的事。即使做開了頭也能戛然而止，懸崖勒馬。即使像阮籍那樣走到沒路處，也還能知道大哭而返。理性的好處是按照最合理的途徑做好一件事，在出現差錯時能夠及時糾正，保護自身，使得傷害最小化，利益最大化。

而當心陷入非理性之中，上述的一切全部失效。把事情的原因、結果、好處、壞處在頭腦中攪成一團，專做傻事，瘋事，專做做不到的事，專做沒好處的事。即使明知不可行還是一意孤行，八匹馬也拉不回來。常常傷及自身，使得傷害最大化，利益最小化。

問題在於，人並不是總能保持理性的，而是會不時陷入非理性狀態。這件事引起了福柯的興趣，他專門研究了人的非理性狀況，稱之為“譫妄”。非理性狀態的發生機制神秘莫測，很可能是科學無法解釋的一種心理現象。福柯小時候居住的街區有一位閣樓上的瘋女人，引起了少年福柯的好奇，這段經歷據傳記作者推測跟他後來研究精神病現象不無關係，他甚至在精神病院工作過一段時間，寫了一部關於癲狂的專著。

一般人的非理性到不了瘋癲的程度，比如戀愛就是典型的非理性表現。如果理智清明，人就不會陷入戀愛。在戀愛發生時，理性失控，非理性大行其道，整個人處於微醺狀態，如醉如痴。這種狀態對自身有很大的殺傷力，如果一切順利還好，一旦受挫，會對當事人造成重大傷害。因此可以這樣說，當非理性得到期望的結果時還不失為一件美好的事情，一旦碰壁就應當絕然放棄，避免災難性後果。這樣做當然很難，因為所謂非理性本身就已屬失控狀態，如果還是可控的，就還有理性殘存。但是，即使如此，能夠早放棄就早解脫，晚放棄就晚解脫。如果不想繼續受折磨，只能毅然放棄。但凡人還有能力這樣做的，就一定要這樣做。這是擺脫非理性的唯一辦法。

對於人性中理性和非理性的成分，我並不主張僅僅肯定前者，完全否定後者。理性固然好，能使人的生活井井有條，但是如果人一生沒有過非理性的經歷，未免也太乏味了，因為當人處於非理性狀態時才能真正體驗到什麼叫快樂。狂喜就是一個很貼切的詞彙，所謂狂不就是非理性麼？人的一生如果沒有體驗過狂喜難道不遺憾麼？

非理性是指主體的情感、意志、本能等形式主義，理性是指認識過程中的感性認識和理性認識，包括感覺、直覺、判斷、推理等認識主義。