有，歷史上漢朝的皇帝姓劉，有劉邦、劉徹、劉秀、劉協等；蜀漢的皇帝姓劉，有劉備、劉禪；南朝宋的皇帝姓劉，有劉裕、劉義隆等；後漢的皇帝姓劉，有劉知遠，劉承佑。
1、劉邦
劉邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡豐邑中陽裡（今江蘇豐縣中陽裡街道）人。
中國歷史上傑出的政治家、戰略家和軍事指揮家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，對漢族的發展以及中國的統一有突出貢獻。
2、劉備
劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。
劉備弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，其臨死前舉國託付給諸葛亮的行為被陳壽贊為古今之盛軌，後世眾多文藝作品也多以劉備為主角。成都武侯祠有昭烈廟為之紀念。
3、劉裕
劉裕（363年4月16日－422年6月26日），字德輿，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城縣綏輿裡，生於晉陵郡丹徒縣京口裡。
東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝（420年－422年在位）。西漢楚元王劉交之後。
執政期間，吸取前朝士族豪強挾主專橫的教訓，集權中央，抑制豪強兼併，實施土斷，整頓吏治，重用寒門，發展生產，輕徭薄賦，廢除苛法。
親自聽訟，振興教育，策試諸州郡秀才，舉善旌賢，並多次遣使訪民間疾苦，改善政治和社會狀況，終結了門閥專政的時代，奠定了南朝“寒人掌機要”的政治格局。
他對江南經濟的發展，漢文化的保護與發揚有重大貢獻，並開創了江左六朝疆域最遼闊的時期，為“元嘉之治”打下堅實的基礎。明人李贄譽之為“定亂代興之君”，也有“南朝第一帝”之稱。
4、劉義隆
宋文帝劉義隆（407年－453年3月16日），字車兒，彭城綏輿裡（今安徽蕭縣）人。南朝宋第三位皇帝（424~453年在位），宋武帝劉裕第三子，宋少帝劉義符之弟，母為文章太后胡道安。
元嘉元年（424年）即位，在位三十年，年號“元嘉”。繼續實行劉裕的治國方略，在東晉“義熙土斷”的基礎上清理戶籍，免除百姓欠政府的“通租宿債”，實行勸學、興農、招賢等一系列措施。
使得休養生息，社會生產有所發展，經濟文化日趨繁榮，家給人足，即事雖難，轉死溝渠，於時可免。凡百戶之鄉，有市之邑，民謠舞蹈，觸處成群，蓋宋世之極盛”，史稱元嘉之治。
5、劉知遠
劉知遠（895—948年），即後漢高祖（947年―948年在位），河東太原人，沙陀族。五代十國時期後漢開國皇帝，稱帝后改名為劉暠。
幼時不好嬉戲，個性厚重寡言。長大後，面有特象，為當時人所咋異。雄武過人，勇猛善戰，事後唐明宗及後晉高祖時頗得戰功。
開運四年（947年），劉知遠稱帝，復為天福十二年。其統治期間，各地割據成勢而朝廷難控，並且手下多貪婪之輩，因此形成弊政，一時斂賦成災。
乾祐元年（948年）正月，劉知遠因病崩於萬歲殿，廟號高祖，諡號睿文聖武昭肅孝皇帝，葬於睿陵，位於今禹州市西北三十公里的柏嘴山之陽。
有，歷史上漢朝的皇帝姓劉，有劉邦、劉徹、劉秀、劉協等；蜀漢的皇帝姓劉，有劉備、劉禪；南朝宋的皇帝姓劉，有劉裕、劉義隆等；後漢的皇帝姓劉，有劉知遠，劉承佑。
1、劉邦
劉邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡豐邑中陽裡（今江蘇豐縣中陽裡街道）人。
中國歷史上傑出的政治家、戰略家和軍事指揮家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，對漢族的發展以及中國的統一有突出貢獻。
2、劉備
劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。
劉備弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，其臨死前舉國託付給諸葛亮的行為被陳壽贊為古今之盛軌，後世眾多文藝作品也多以劉備為主角。成都武侯祠有昭烈廟為之紀念。
3、劉裕
劉裕（363年4月16日－422年6月26日），字德輿，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城縣綏輿裡，生於晉陵郡丹徒縣京口裡。
東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝（420年－422年在位）。西漢楚元王劉交之後。
執政期間，吸取前朝士族豪強挾主專橫的教訓，集權中央，抑制豪強兼併，實施土斷，整頓吏治，重用寒門，發展生產，輕徭薄賦，廢除苛法。
親自聽訟，振興教育，策試諸州郡秀才，舉善旌賢，並多次遣使訪民間疾苦，改善政治和社會狀況，終結了門閥專政的時代，奠定了南朝“寒人掌機要”的政治格局。
他對江南經濟的發展，漢文化的保護與發揚有重大貢獻，並開創了江左六朝疆域最遼闊的時期，為“元嘉之治”打下堅實的基礎。明人李贄譽之為“定亂代興之君”，也有“南朝第一帝”之稱。
4、劉義隆
宋文帝劉義隆（407年－453年3月16日），字車兒，彭城綏輿裡（今安徽蕭縣）人。南朝宋第三位皇帝（424~453年在位），宋武帝劉裕第三子，宋少帝劉義符之弟，母為文章太后胡道安。
元嘉元年（424年）即位，在位三十年，年號“元嘉”。繼續實行劉裕的治國方略，在東晉“義熙土斷”的基礎上清理戶籍，免除百姓欠政府的“通租宿債”，實行勸學、興農、招賢等一系列措施。
使得休養生息，社會生產有所發展，經濟文化日趨繁榮，家給人足，即事雖難，轉死溝渠，於時可免。凡百戶之鄉，有市之邑，民謠舞蹈，觸處成群，蓋宋世之極盛”，史稱元嘉之治。
5、劉知遠
劉知遠（895—948年），即後漢高祖（947年―948年在位），河東太原人，沙陀族。五代十國時期後漢開國皇帝，稱帝后改名為劉暠。
幼時不好嬉戲，個性厚重寡言。長大後，面有特象，為當時人所咋異。雄武過人，勇猛善戰，事後唐明宗及後晉高祖時頗得戰功。
開運四年（947年），劉知遠稱帝，復為天福十二年。其統治期間，各地割據成勢而朝廷難控，並且手下多貪婪之輩，因此形成弊政，一時斂賦成災。
乾祐元年（948年）正月，劉知遠因病崩於萬歲殿，廟號高祖，諡號睿文聖武昭肅孝皇帝，葬於睿陵，位於今禹州市西北三十公里的柏嘴山之陽。