首先我們來看看這三支不同組織情況。

朵顏三衛應該是創建於洪武年間，畢竟朱棣在靖難時便從寧王手裡搞到這支軍隊，此時這支軍隊已經發展得挺成熟的了，其主要士兵都是由蒙古人組成，蒙古人很善戰，加上蒙古沒什麼手工業，農業，就只有一個畜牧業，所以生活水平不是很高，只要給錢就能招到很多這樣的蒙古人，就相當於僱傭兵。

錦衣衛相信大家都熟悉，由朱元璋創立，直接聽命於皇上，或者說，除了皇上誰也管不了他們，主要的任務就是幹一些特務乾的事，為皇上調查各種案件，也會監督各個大臣的私生活，然後報告皇上，說實話，對大臣們的威懾還是很大的。

最後是神機營，這應該屬於一種兵種，明朝時，火器已經能運用於戰爭了，而且到明朝後期火器的種類已經有很多種，甚至還有大炮。神機營就是專使火器的一個兵種，可以遠端打擊敵人，對敵人造成重創。蒙古騎兵在這方面也沒少吃虧，蒙古人一向都是馬背上的民族，騎兵還是很厲害的，所以在對付蒙古騎兵時神機營都會派上大用場，一頓槍炮下來，蒙古騎兵也就沒那麼士氣了。不僅僅是對蒙古騎兵，對各種敵人，神機營都是很好使的，畢竟不用白刃戰，直接放槍就能打擊敵人，所以在明朝是很受關注的一支部隊。

三個組織其實關係也不太大，朵顏三衛是僱傭兵，有錢就幹。錦衣衛就像特種部隊，只有皇帝負責，不參加對外戰爭。而神機營都是漢人組成，參加對外戰爭。

雖然都是明朝的軍隊，但是有很大的不同，多早三衛屬於依附明朝的蒙古部落軍隊，明朝強大則附之，明朝弱則反之。錦衣衛則屬於親軍二十六衛，不屬於五軍都督府管轄，屬皇帝直轄的禁軍，但和其他比如府軍衛、羽林衛又有不同屬特務性質部門。神機營同屬明代京城禁衛軍中三大營之一，是明朝軍隊中專門掌管火器的特殊部隊。

朵顏三衛、錦衣衛、神機營實際上沒太大聯絡，共同點是他們都起源於明朝，終於清朝。下面我分開闡述一下。

朵顏三衛，也稱兀良哈三衛，最初是元朝的軍隊，由蒙古人組成。朱元璋派藍玉等人進攻蒙古，蒙古戰敗，朵顏三衛開始歸順依附明朝。朵顏三衛主要由蒙古騎兵組成，驍勇善戰，朱元璋把這支隊伍設定在了寧王朱權的麾下，目的是要他們抵禦北邊的蒙古。但是，朵顏三衛並不忠於明朝，他們是有奶便是娘，誰給錢就給誰幹活。他們一開始是寧王朱權的部隊，之後被燕王朱棣用重金收買，幫助朱棣奪取皇位，然後又嫌棄明朝給予他們的條件不夠優厚，聯合蒙古攻打明朝，後來感覺和滿清勾結有利可圖，便於滿清勾結進攻明朝。所以說，朵顏三衛唯利是圖，在他們的眼裡利益才是最終目的。從明朝的敵人變成朋友，又從朋友變成了徹徹底底的敵人，在一定程度上加速了明朝的滅亡。

神機營是明朝的三大禁衛軍之一，其他兩個是三千營和五千營。明朝時期，火器開始大量登上歷史舞臺，多次戰爭中發揮了舉足輕重的作用。可以想象，在冷兵器時代打仗的時候，當你遇上火器，是多麼可怕的事情。你手握大刀往前衝，對手用火器遠距離就向你射擊，想想都覺得可怕，而掌管火器的隊伍正是我們所說的神機營。神機營在明朝裝備的是自制火器，到了清朝開始裝備洋槍、洋炮，戰鬥力十分可觀。神機營是高科技部隊，掌握著高階技術，明清兩朝，在解決內憂，抵禦外患方面都做出了不可磨滅的貢獻。

錦衣衛是朱元璋設立的情報收集機關，一開始只是為了監視群臣，後來權力越來越大，不但可以監察，還可以審理案件，甚至掌握生殺大權。錦衣衛的最高領導是錦衣衛指揮使，直屬於皇帝，不歸其他部門管束。錦衣衛一般只聽命於皇帝，監視群臣，收集情報（掌握大臣的言行），並不直接用於對外作戰。但是，在對外戰爭中，錦衣衛偶爾也發揮一下特長，收集敵方情報，幫助明朝作戰部隊戰勝敵人。錦衣衛起源於明朝，在清朝也有設立，但是時間很短，僅一年就沒有了。

朵顏三衛、神機營、錦衣衛之間沒啥大的聯絡唯一有關係的無非就是同是隸屬於大明國防軍編制。它們分屬不同的兵種，朵顏三衛屬於外編部隊由蒙古騎兵組成的兵種，神機營算是大明的“戰略導彈部隊”屬於殺手鐧部隊，錦衣衛那？是皇帝的親軍，肩負的是拱衛京師的責任屬於內衛部隊。大家隨我往下看，來仔細的瞭解下三者之間有什麼區別。我們先來說說朵顏三衛，朵顏三衛又稱兀良哈三衛是由蒙古騎兵組成的外籍軍團屬於僱傭軍存在的軍種。歸根到底朵顏三衛與大明政府屬於哪種老闆與打工仔的關係，誰給錢給誰幹，典型的有奶便是孃的型別。朵顏三衛最早是在大明寧王朱權麾下打工的，朱棣造他侄子反的時候覺得實力有限這時候看中了朵顏三衛的戰鬥力，朱棣又是給錢又是承諾割地的把朵顏三衛給挖過去給他打工，也正是朱棣得到了朵顏三衛的幫助才順利的當上皇帝。再一個就是錦衣衛了，錦衣衛雖然和朵顏三衛都帶個衛字可是是真的沒一點聯絡 ，朵顏三衛是僱傭軍團，而錦衣衛確是大明皇帝的嫡系親軍衛。明洪武15年，太祖皇帝朱元璋建立新的內衛部隊稱之為錦衣衛，錦衣衛當時的主要職能是“掌直駕侍衛，巡察緝捕”看著職責有點民國“軍統”的意思。確實如此錦衣衛當時乾的活也不是啥光彩的事，明洪武年間發生的大案、要案、血案多由其製造，參與，錦衣衛是大明皇帝用於監視百官處罰百官的利器。最後來說說神機營，神機營是大明國防力量最精銳的三大營之一，其他二營是五軍營和三千營。神機營有點“戰略導彈部隊”的意思，他建於永樂八年由朱棣所建，這點不得不說永樂皇帝是一個非常有遠見的皇帝，他建立的這支火器部隊可以說是開創了世界軍事史的先河，當時世界上除了大明還沒有一個國家有過這樣的兵種，直到朱棣死後的一個世紀後西班牙人才有了火槍兵。這三者之間幾乎沒聯絡。