一種是正常反應，一種是不正常反應。正常反應是因為現在車上都有ABS系統，在緊急制動時為了防止輪胎抱死、甩尾和側滑等情況，ABS工作開始高頻率的重複剎車過程，會出現抖動彈腳和異響等情況是正常現象。ABS是透過安裝在車輪上的感測器發出車輪將抱死的訊號，控制器發出指令讓調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩過一定時間後再恢復原有的油壓，不斷迴圈【每秒可達到五到十次】，使車輪始終處於轉動狀態而又有最大制動力矩。有ABS系統的車。在緊急制動時制動踏板要一踩到底，才能啟用ABS系統，這時候制動踏板會有一些抖動彈腳，有的還有一些聲音，但是不能鬆開，這種情況說明ABS起作用了。不正常的剎車踏板抖動彈腳和異響或者方向盤抖動引起的原因有下面幾個因素，在司機半制動時或者沒有踩死剎車踏板時感到剎車踏板抖動一般都是出現在剛剛維修過制動系統或者是需要拆卸制動系統重新安裝後的車上。1、換過剎車片後，新片和老制動盤的接觸面不配合引起的。2、制動盤有溝槽光過盤之後出現的，是因為沒有把制動盤的面光平引起的。3、事故車把制動系統撞了，盤和制動泵有輕微變形引起的。4、一些老車換底盤件需要拆卸制動系統，因為長時間不拆出現鏽死情況，維修人員用工具砸了制動盤，盤面出現輕微變形引起的。大致就有這幾種情況引起剎車踏板不正常抖動的現象。